专 业 实 验 报 告 实验名称先进控制理论实验（直流伺服系统）实验时间2015-6-18姓名XXX学号XXXXXXX简略实验内容、装置简图、实验过程及结果等： 一、 实验目的1. 了解直流伺服试验系统；2. 掌握直流伺服实验系统的实验建模方法；3. 掌握PID控制器的设计与调节方法。二、 实验仪器设备1. 安装有matlab的PC机一台；2. 直流伺服系统控制实验平台一套。三、 实验原理1. 由于开环控制系统控制的精度低，不能抑制外界的干扰，对元件特性变化敏感，因此，通常需要采用反馈控制。直流伺服系统是通过光电编码器来实现反馈的；有了输入和反馈，当响应曲线不能满足期望指标时，就需要设计控制器。2. 在设计控制器时，本实验是通过测定系统开环响应，辨识出开环系统的传递函数模型，然后利用SISOTOOL整定PID的参数，再对实际系统进行实验验证与控制器参数的调整。四、 实验内容1. 熟悉matlab仿真环境(1) 掌握matlab的基本操作，如新建/保存/导入m文件及mdl文件，查看工作空间
