武汉科技大学机械设计基础课后答案(陶).doc

第2章 习题2-5 计算题2-5图所示各机构的自由度。并指出图中的复合铰、局部自由度和虚约束。 解答：a) n=7; Pl=10; Ph=0，F=37-2 10 = 1 C处存在复合铰链 b) n=7; Pl=10; Ph=0，F=37-2 10 = 1 c) n=3; Pl=3; Ph=2，F=33 -2 3-2 = 1 D处存在局部自由度， d) n=4; Pl=5; Ph=1，F=34 -2 5-1 = 1 e) n=6; Pl=8; Ph=1，F=36 -2 8-1 = 1 B处存在局部自由度，G或G处存在虚约束, f) n=9; Pl=12; Ph=2，F=39 -2 12-2 = 1 C处存在局部自由度，I处存在复合铰链,第3章 习 题3-3 题3-3图所示铰链四杆机构中，已知 BC=100mm， CD=70mm， AD=