单片机PICl6F72是目前电瓶车控制器主流控制芯片，配合2只74HC27(3输入或非门电路)；1只74HC04D(反相器)；1只74HC08D(双输入与门)和一片LM358(双运放)，组成一款比较典型的无刷电瓶车控制器，具有60和120驱动模式自动切换功能，其基本组成框图见图l。实物测绘原理图见图2(图中数据除注明外，均为开锁停车状态数据)。一、 电路简介与自检开通电门锁，48V电瓶直流电经电门锁线输入到控制器，一路经R3、R13、R4等送入U6的脚作电瓶欠压检测用，另一路送入U13、U14、U15输出+15V和+5V给IC和末级驱动供电。单片机PICl6F72的、脚外接16MHz晶体，脚外接R13、C25组成复位电路，电门锁开锁，单片机得电工作后即进入初始化自检状态，它主要检测：1由R3、R73、R4、R11、C2l等组成的电池欠压检测电路(典型值U6的脚输入3.8V)。2由R5、R6、U1等组成的末级电流检测和过流保护电路(正常值Ul的脚输出0V，脚输出约3.6V)。3转把复位信号(正常值U6的脚输入约0.8V的低电平)。
