第一章 绪论1 微特电机的分类:按照用途分驱动用微特电机(主要用于驱动各种机构、仪表以及家用电器等)、控制用微特电机(实现各种自动控制) A驱动用微特电机的分类:根据结构与原理分换向器电机、感应电机、同步电机、永磁无刷电机、超声波电机、直线电机、双凸极电机 B控制用微特电机的分类:根据在自动控制系统中的功能分伺服电动机、测速发电机、旋转变压器、自整角机、步进电动机第二章 伺服电动机与伺服系统2 伺服电动机:(执行电动机)它将电压信号(控制信号)转变为电机转轴的角速度或角位移输出,其按电源性质分直流伺服电动机、交流伺服电动机(异步伺服电动机、同步伺服电动机)3 直流伺服电动机分类:按结构分传统型、低惯量型 A传统型:由定子、转子组成,按励磁方式分为电磁式、永磁式 B低惯量型:分为空心杯形转子直流伺服电动机、盘式电枢直流伺服电动机、无槽电枢直流伺服电动机4 直流伺服电动机的控制方法:n=Ua/(Ce)-RaTe/(CTCe2) A.电枢控制:电磁转矩不变,通过改变电枢电压来控制电机转速