1、1 2017年全国职业院校技能大赛 工业机器人技术应用赛项 (高职组 ) 评分记录表 场次： 工位： 评分表 任务号 一 二 三 四 五 六 合计 得分 裁判员审核确认 裁判长复核确认 工业机器人技术应用赛项 任务配分 表 序号 任务 项目内容 配分 备注 1 任务一 机械和电气安装 16 2 任务二 视觉系统调试 6 3 任务三 工业机器人 编程和调试 18 4 任务四 系统模块调试 24 5 任务五 综合编程调试 26 6 任务 六 职业素养与安全意识 10 合 计 100 2 工业机器人技术应用 赛项 评分记录表 任务 序号 评分 内容 评分细节 记录 完成 的情况， 单项： 正确 打
2、“”，不 正确 打 “X”；多项：需要文字记录，描述实际完成情况。 配分 扣 分要求 得分 裁判 签名 一、 硬件安装 1 传感器的安装 正确安装入口光电开关（ 0.5 分） 2 分 漏装一个螺钉 、平垫、弹垫扣 0.2 分，最多扣 1分 正确安装拍照工位光电开关（ 0.5 分） 正确安装抓取工位光电开关（ 0.5 分） 正确安装安全护栏传感器（ 0.5 分） 举手示意裁判进行评判时间 2 工业机器人外部工装安装 正确安装吸盘与吸盘支架 （ 0.5 分） 4 分 漏装一个螺钉、平垫、弹垫扣 0.2 分，最多扣 1分 正确安装三爪卡盘与支架 （ 0.5 分） 正确安装吸盘支架与连接杆 （ 0.5
3、 分） 正确安装连接杆与法兰 （ 0.5 分） 正确连接吸 盘手爪法兰与机械手末端法兰（ 0.5 分） 正确连接气管与气管接头 （ 1 分） 正确安装激光笔（ 0.5 分） 举手示意裁判进行评判时间 3 视觉及网络系统的连接 正确安装连接相机的电源线 (0.5 分 ) 4 分 正确安装连接相机的通信线 (0.5 分 ) 正确连接编程计算机 1 网线到交换机 (0.5分 ) 正确连接编程计算机 2 网线到交换机 (0.5分 ) 正确连接主控 PLC 通信线 (0.5 分 ) 正 确连接码垛机 PLC 通信线 (0.5 分 ) 正确连接主控触摸屏通信线 (0.5 分 ) 正确连接机器人通信线 (0
4、.5 分 ) 举手示意裁判进行评判时间 4 AGV 上部输送线安装调试 正确安装主动轴 (1分 ) 6 分 1） 漏装一个螺钉扣0.2 分 ， 漏装一个垫片扣 0.1正确安装同步带传动机构 (1分 ) 正确安装从动轴 (1分 ) 3 正确调节平皮带张紧度 (2 分 ) 分， 最多扣 2 分 ； 2）同步带传动机构没有张紧扣 0.5 分 正确安装托盘导向板 (1分 ) 举手示意裁判进行评判时间 得分小计 二、 视觉系统调试 1 视觉软件设定 在软件中能够实时 清晰 查看现场放置于相机下方托盘中的工件图像 （ 1 分） 2 分 编写 4 种工件脚本文件，要明确看到 4 种工件的脚本（ 1 分 ）
5、举手示意裁判进行评判时间 2 智能相机的调试 正确显示规定的第 1 个工件的 类型 编号、位置（ X、 Y坐标）、角度信息（ 1 分） 4 分 正确显示规定的第 2 个工件的 类型 编号、位置（ X、 Y坐标）、角度信息（ 1 分） 正确显示规定的第 3 个工件的 类型 编号、位置（ X、 Y坐标）、角度信息（ 1 分） 正确显示规定的第 4 个工件的 类型 编号、位置（ X、 Y坐标）、角度信息（ 1 分） 举手示意裁判进行评判时间 得分小计 三、 工业机器人设置与编程调试 1 工业机器人设定 正确设定 双 吸盘坐标（ 2 分） 8 分 正确设定三爪卡盘坐标 （ 2 分） 打开激光笔，正确调
6、整托盘 流水线 空间位置（ 2 分） 打开激光笔，正确调整 装配 流水线 空间位置（ 2 分） 2 工业机器人示教编程 正确示教再现完成第 1 个工件放入装配流水线装配工位的指定位置（ 0.5 分） 10 分 能够成功抓取工件，但放置位置不正确每一个扣 0.5分 正确完成第 1 个工件托盘放入空托盘收集处（ 0.5 分） 正确示教再现完成第 2 个工件放入装配流水线装配工位的指定位置（ 0.5 分） 正确完成第 2 个工件托盘放入空托盘收集处（ 0.5 分） 正确示教再现完成第 3 个工件放入装配流 4 水线装配工位的指定位置（ 0.5 分） 正确完 成第 3 个工件托盘放入空托盘收集处（ 0
7、.5 分） 正确示教再现完成第 4 个工件放入装配流水线装配工位的指定位置（ 0.5 分） 正确完成第 4 个工件托盘放入空托盘收集处（ 0.5 分） 正确示教再现完成将工位 G7， G9 工位中的工件搬运到 G8 工位对应位置，正确搬运一个工件得 0.5 分，共 4 个工件，合计 2 分。（ 2 分） 每放置一个工件完成，夹紧气缸应立即动作，进行二次定位；共 4 个工件，每个 0.5分，合计 2 分。（ 2 分） 定位完成后，机器人再次抓 取并完成整套工件的装配，装配成功。 (2 分 ) 举手示意裁判进行评判时间 得分小计 四、工业机器人系统模块调试 1 托盘流水线、装配线调试模块 正确实现
8、托盘流水线的手动启动正向功能（ 0.5 分） 5 正确实现托盘流水线的手动停止正向功能（ 0.5 分） 正确实现托盘流水线的拍照相机气缸点动功能（ 0.5 分） 正确实现装配流水线正向点运动功能（ 0.5分） 正确实现装配流水线反向点运动功能（ 0.5分） 正确实 现装配流水线寻零功能（ 1 分） 正确实现手动选择 3 个装配流水线三个工位中的任意一个，使其位于装配流水线工作位置功能，（裁判可以选择任意一个停止在其工作位置）（ 1.5 分） 2 视觉系统调试模块 正确实现第一盘工件的数据的正确识别、传输和显示在 PLC（ 2 分） 6 正确实现第 二 盘工件的数据的正确识别、传输和显示在 PL
9、C（ 2 分） 正确实现第三盘工件的数据的正确识别、传输和显示在 PLC（ 2 分） 3 工业机器 在调试界面上能够实现机器人启动（ 1 分） 8 5 人系统调试模块 在调试界面上能够实现机器人停止（ 1 分） 在调试界面上能够实现机器人暂停（ 1 分） 在调试界面上能够实现机器人归位（ 1 分） 实现工业机器人运行和待机状态正确显示在 PLC 上（ 1 分） 实现安全护栏操作门打开，工业机器人暂停运行。（ 1 分） 正确实现工件 1 放置于指定位置（ 1 分） 正确实现工件 2 放置于指定位置（ 1 分） 4 码垛立体仓库系统调试 正确实现 X、 Y、 Z轴的点动功能 (1分 ) 5 正确实
10、现码垛机回原点功能 (0.5 分 ) 正确实现码垛机启动（ 0.5 分） 正确实现码垛机停止（ 0.5 分） 正确实现码垛机的暂停功能 (0.5 分 ) 正确实现货架上货物的有无，能够正确显示所放 2 个托盘在货架中制定的位置。每个得分 0.5 分， 2 个共计 1 分。（ 1 分） 正确取送 2 个指定仓位托盘送入 AGV，正确取送 1 个得 1 分， 2 个共计 1 分。（ 1 分） 举手示意裁 判进行评判时间 得分小计 五、 系统综合编程调试 1 人机交互功能设计 在主控界面上： 正确实现系统复位（ 0.5 分） 正确实现系统启动（ 0.5 分） 正确实现系统停止（ 0.5 分） 4 正
11、确实现货架上货物的有无，能够正确显示12 个托盘的在货架中的位置。（ 0.5 分） 主控界面上： 正确实现码垛机复位（ 0.5 分） 正确实现码垛机启动（ 0.5 分） 正确实现码垛机停止（ 0.5 分） 启动系统时绿色警示灯常亮（ 0.5 分） 举手示意裁判进行评判时 间 2 系统联机程序编制 码垛机成功取得裁判 指定 位置装有工件的托盘放置于 AGV小车，每成功取放一个装有工件的托盘得 0.25 分，共计 12 个托盘合计 3 分。（ 3 分） 22 1）采用人工放置托盘到 AGV小车上，码垛机和AGV该部AGV成功运送 12 个托盘，每成功运送 1 个托盘得 0.25 分。（ 3 分）
12、6 正确实现在托盘工件分拣到规定位置放置，4 种 12 个指定工件每正确放置 1 个工件得0.25 分，共计 12 工件合计 3 分。（ 3 分） 分任务不得分。 2）在评判阶段参赛队员人为干预或者人为协助完成任务，每次扣 1 分。累积扣分不超过 6分。 第一套装配： 2 号工件装配到位（ 1 分） 第一套装配： 3 号工件装配到位（ 1 分） 第一套装配： 4 号工件装配到位，顺时针转90扣紧共 1 分。（ 1 分） 第一套工件移至成品库正确位置（ 1 分） 第二套装配： 2 号工件装配到位（ 1 分） 第二套装配： 3 号工件装配到位（ 1 分） 第二套装配： 4 号工件装配到位，顺时针转
13、90扣紧共 1 分。（ 1 分） 第二套工 件移至成品库（ 1 分） 第三套装配： 2 号工件装配到位（ 1 分） 第三套装配： 3 号工件装配到位（ 1 分） 第三套装配： 4 号工件装配到位，顺时针转90扣紧共 1 分。（ 1 分） 第三套工件移至成品库（ 1 分） 任务完成后黄色指示灯以 1Hz频率闪烁。（ 1分） 举手示意裁判进行评判时间 得分小计 五、 职业素养与安全意识 1 安全与 职业素养 公平竞赛，遵守赛场纪律 2 分 操作规范，无事故，赛位清 洁 2 分 违反竞赛规则一次，扣 1分。不尊重考场工作人员行为一次，扣 1 分。 着装规范整洁，爱护设备，保持竞赛环境清洁有序 2 分
14、 着装不妥扣 1 分，损坏工具每把扣0.5 分，工作台表面遗留工具，零件，每个扣7 0.5 分。 团队分工合理，冷静、高效，一丝不苟 2 分 分工不明确，没有统筹安排，现场混乱，扣 1分。 尊重裁判 2 分 得分小计 得分总计 队长 签 字 ： 8 职业院校技能大赛工业机器人技术应 用（高职）赛项 违规扣分表 场次： 工位： 考核内容 扣分标准 扣分 操作不当破坏赛场提供的设备 工业机器人碰撞相机 10分 工业机器人气爪碰损 3分 发生严重机械碰撞事故 5-10分 空托盘损坏 2分 /次 发生激光笔碰损 3分 工件损坏 1分 /次 调试过程中出现电路短路故障 扣 10分 传感器安装后发生接线错误导致设备损坏 视情节扣 2-5分 违反赛场纪律，扰乱赛场秩序 在裁 判长发出开始比赛指令前，提前操作 扣 3分 选手签名时，使用了真实姓名或者具体参赛队 扣 3分 不服从裁判指令 扣 3分 /次 在裁判长发出结束比赛指令后，继续操作 扣 3分 擅自离开本参赛队赛位 取消比赛资格 与其他赛位的选手交流 取消比赛资格 在赛场大声喧哗、无理取闹 取消比赛资格 携带纸张、 U盘、手机等不允许携带的物品进场 取消比赛资格 裁判签字： 队 长签字：
