车载油罐清洗系统控制方案一 概述：随着世界经济工业不断的发展，用油量也逐年攀升，而用油的运输过程中油罐清洗问题也随之接踵而至。老式的人工清洗已经不能满足现代要求，效率低，作业难度大并且存在安全隐患。现新出现车载油罐清洗机能够随意变换工作地点，效率高，灵活性强，并且安全可靠。我公司针对此新型设备设计的控制系统方案如下：二 系统的宏观控制方式 工控机PLC机臂2定位 压力 温度机臂1定位 含氧量 液位水枪定位 如上图所示系统采用工控机作为上位机，PLC为下位机的控制方式。通过PLC采集各个部位的信号，做出判断并控制各个部位的动作。而上位机则是用户管理，画面监视，发出控制命令等。上位机与下位机之间进行通讯。四个储压罐内的压力，温度，液位的信息用专用传感器来监视储压罐的内部情况，在清洗机的机臂的关节处安装的传感器监视清洗机自身机臂的位置，水枪头上面设置含氧量测量，摄像，红外线定位的装置，更好的监视了清洗过程的动态。所有的模拟信号均采用先放大后传输的方式以确保在后面的传输过程中影响小。在传
