控制工程基础习题集.doc

控制工程基础习题集第一部分 单项选择题1.闭环控制系统的主反馈取自【 】A.给定输入端 B.干扰输入端 C.控制器输出端 D.系统输出端2.不同属性的物理系统可以有形式相同的【 】A.数学模型 B.被控对象 C.被控参量 D.结构参数3.闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的误差信号为【 】A.Xi(s)H(s)X0(s) B.Xi(s)X0(s) C.Xor(s)X0(s) D.Xor(s)H(s)X0(s)3-1闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的偏差信号为【 】A.Xi(s)H(s)X0(s) B.Xi(s)X0(s) C.Xor(s)X0(s) D.Xor(s)H(s)X0(s)4.微分环节使系统【 】A.输出提前 B.输出滞后 C.输出大于输入 D.输出小于输入5.当输入量发生突变时，惯