《自动控制原理》A卷(自动化专业).doc

山东科技大学2006 2007 学年第一学期自动控制原理（1）考试试卷（A卷）班级 姓名 学号 题号一二三四总得分评卷人审核人得分一、填空题（每空1分，共10分）1、 既有前向通路又有反馈通路的控制方式称为_闭环（或反馈）_控制。2、 自动控制系统按照给定量的变化规律不同分为_定值（或恒值）_控制系统、随动控制系统和程序控制系统。3、 对控制系统的要求是_稳_、准、快。4、 表征被控对象运行情况且需要控制的物理量称为_被控参数_。5、 根轨迹是指_闭环_系统特征方程式的根在s平面上变化的轨迹。6、 线性系统稳定的充分必要条件是闭环传递函数的极点均严格位于s_左_半平面。7、 离散系统闭环传递函数为，则该系统稳定的充分必要条件是_ _。8、 在二阶系统中引入比例-微分控制会使系统的阻尼系数_增加_。9、已知单位反馈系