1、第 五 章1. 掌握平台布置的方法和原则；2. 合理地选择平衡重；3. 掌握稳定性的计算方法。目的整机稳定与转台平衡5-1 概述一 . 衡量稳定性的指标二 . 讨论稳定性的意义稳定系数：稳定力矩：倾覆力矩： 在某一工况下，使挖掘机绕倾覆点的力矩。在某一工况下，平衡倾覆力矩，使挖掘机不失去稳定的力矩。1. 保证人机安全；2. 保证挖掘力的充分发挥；3. 使回转支承受力均匀和摩擦减少，延长寿命。1. 履带接地长度 L 和轨距 B 2. 挖掘机各部分重量 ：三 . 影响稳定性的因素 底盘重量 稳定力矩 工作装置 转台重量 配重 3. 外载荷 ： 挖掘阻力： 根据工作装置的位置确定； 风 载 荷： 倾
2、覆力矩 动 载 荷：起动、制动惯性力 倾覆力矩稳定与倾覆不 定五 . 稳定性的处理原则1. 主要和经常工作位置满足稳定性的要求；2. 特殊位置可以出现不稳定，如挖掘机自救后倾；3. 瞬时载荷， K 可以小。长期载荷， K 要求大。4.稳定性要求：作业稳定性 自身稳定性 行走稳定性5-2 转台平衡及配重的确定控制指标（非工作状态）： 上车重心尽量控制在回转支承圈内； 上车重心前后移动量 尽量二 . 平台布置平台布置原则： 转台左右重量对称；较重的部件尽量布置在转台尾部。 一 . 转台平衡的要求WY160型挖掘机平台布置平台布置 日 立 Zaxis70u 大型挖掘机平台较大，平台布置比较方便，u 小型挖掘机受平台尺寸的限制，平台布置比较困难 。平台布置 HITACHI Zaxis 55UR三 . 平衡重的选择挖掘机处于运输状态，斗杆油缸和铲斗油缸全伸，动臂放低 ,使铲斗离地约 1m左右，此时整个上车的重心通过回转中心。初选工况 :（图 5-5）1. 平衡重的初选u 当平台重心偏离纵轴线量不大时，可调整配重重心在横向朝相反方向偏移，使平台合力移到纵向轴线上。配重重心的偏移量（图 5-6）2. 平衡重的重心位置三 . 平衡重的选择
