电力拖动实训报告.doc

课程设计双闭环直流调速系统专业班级：自控078班指导教师：董锋斌姓名： 学号：完成地点：501运动与控制实验室 前言21参数测定31.1 触发整流装置测试31.1.1 触发装置CF31.1.2 可控硅整流装置31.1.3实验电路原理图如图141.1.4 实验数据记录与处理41.2 KzD系统参数测定51.2.1整流器内阻测定51.2.2测定电枢电阻和电抗器电阻71.2.3测电枢电感和电抗器电感81.3 KzD系统参数测试（二）91.3.1测定电动机的机电时间常数Tm91.3.2 的在线测试111.3.3 的在线测试112ACR、ASR的设计1221 电流环的设计122.1.1 电流环动态结构图简化122.1.2 给定条件及设计要求132.1转速环的设计162.1.1 转速环动态结构图简化163VM直流电动机双闭环系统的调试19