第七章 现场总线智能节点的开发71节点类型节点是网络上信息的接收和发送站。在CAN总线系统中，共有两种类型的节点： 1.不带微处理器的非智能节点； 2.带微处理器的智能节点。 非智能节点：由一片多功能CAN控制器（如P82C150）构成，并能够完成一定功能（如数据采集）。智能节点：由微处理器和CAN控制器组成。 有两者合二为一的，如单片机芯片P8xC591和DSP2407A等，可靠性高； 也有两者是独立的，在设计和使用时的灵活性强，使用较广泛。 根据所处位置，可分为现场节点和和相关的通信卡 现场节点：传感器、变送器、执行器等 通信卡：PC机上的通信节点，如PC104 CAN 卡、ISA CAN 卡、PCI CAN卡等72一个实际节点的开发下面以一个A/D智能变送器为例，来讨论现场总线智能节点的开发。（1）通用智能变送器CANAD1208概述如图是节点CANAD1208的工作原理框图 图8：智能变送器CANAD1208的工作原理图图中8路模拟量信号可以
