9 现场总线控制网络与数据网络的集成 现场总线由于适应了工业控制系统向分散化、网络化、智能化发展的方向，一经产生便成为全球工业自动化领域的热点问题，受到人们的广泛关注。它使控制系统的体系结构发生了变革，形成了新型的网络集成式全分布控制系统现场总线控制系统FCS。因为现场总线基于开放的协议标准，为控制网络与数据网络的连接提供了方便，对控制网络和数据网络的集成起到了积极的作用。本章以作者在研究生期间应用的CAN总线为例，讨论了基于CAN协议的现场总线控制系统的体系结构，在此基础上，着重研究和分析了现场总线控制网络和数据网络集成的有关问题。9.1 基于CAN协议的现场总线控制系统的体系结构 基于CAN协议的现场总线控制系统称为控制器局域网(CAN：Controller Area Network )，它是由德国Robert Bosch Gmbh开发，最近发展较快的一种现场总线，最初用在汽车内的自动化系统中，由于其性能优异而且价格低廉，使用方便很快推广到工业测控现场。CAN协议现场总线的网络设计采用了符合ISO/OSI网络标准模型的三层结构模型，即物理层、数据链路层和应用
