第一章 汽车控制器区域网CAN总线简介1.1 CAN总线的形成一、CAN总线到底是什么？CAN总线又称CAN-bus，CAN是Controller Area Network的缩写，即控制器区域网，所以，CAN总线是指控制器区域网现场总线。CAN总线即为人们所称的汽车网络。二、汽车常规布线法的缺陷1.布线复杂，铜线成倍增加。一辆采用传统布线方法的高档汽车中，其电线长度可达2km，电气节点高达1500个。而且，该数字大约每10年增长1倍，从而加剧了粗大的线束与汽车有限的可用空间之间的矛盾。2.故障率上升，维修难度加大。（节点接触不好，线束整理麻烦，单根导线的检测也麻烦）3.设计和试制困难。每个车型的线束都不一样，每种车都要单独设计，且电控单元针脚数增加。4.替代电气配件困难。替代某个落后的电气配件，要增加几根线，因无法加到原线束中，只能从外面加线，这样会使线路更加凌乱。三、采用CAN总线的优点总所周知，汽车两块控制单元之间的信息传递，有几个信号就要有几根信号传输线(信号传输线的接地端可以采用公共回路)。随着汽车上控制单元的增加，信号传输线
