第一章 力学基本定律一、本章知识要点第一节 质点的运动1.力学的研究对象：力学研究是物体的机械运动规律及其应用的科学；是研究物理学其它内容的基础。2.机械运动(mechanical motion)：物体的位置随时间改变，或一个物体内部一部分相对其它部分的位置随时间变化的过程称为机械运动。3.质点(particle)：研究物体运动时如果物体的大小和形状在所研究的问题中可以忽略，就可以把它抽象为一个质量与它相同的点，称为质点。4.位置矢量(position vector)：从坐标原点指向质点所在位置的有向线段，称为位置矢量，简称位矢，用表示。质点运动时，位置随时间变化，位置矢量是时间的函数，可写成：在右旋直角坐标系下可表示为：式中i、j、k分别为坐标x、y、z正方向的单位矢量。作为时间函数的三个坐标值可以表示为：，这样的一组函数称为质点的运动函数或运动方程的标量表示式，也可看做是质点沿各坐标轴的分运动的表示式。5.位移(displacement)：由质点运动的初位置指向末了位置的有向线段称为在这段时间内的位移，用表示。位移与路程不同，
