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第四章习题及答案4-1 已知开环零、极点如图4-1 所示，试绘制相应的根轨迹。 （）（）（）（）（）（）（）（） 图4-1 开环零、极点分布图解 根轨如图解4-2所示：图解4-2 根轨迹图 4-2 已知单位反馈系统的开环传递函数，试概略绘出系统根轨迹。 ； ；解 =系统有三个开环极点：,= -2, = -5 实轴上的根轨迹： , 渐近线： 分离点：解之得：，(舍去)。 与虚轴的交点：特征方程为 D(s)=令 解得与虚轴的交点（0，）。根轨迹如图解4-3(a)所示。 根轨迹绘制如下： 实轴上的根轨迹：, 渐近线： 分离点： 用试探法可得 。根轨迹如图解4-3(b)所示。4-9 已知系统的开环传递函