课件(一)：惯性传感器简介.doc

惯性传感器简介(修改稿) 目 录前言一. 惯性传感器分类2二. 惯性传感器工作原理3三. 惯性传感器术语51. 角速率陀螺术语2. 线加速度计术语四. 惯性传感器敏感极性91. 角速率陀螺的敏感极性2. 线加速度计的敏感极性五. 惯性传感器的安装要求10六. 惯性传感器的测量121. 角速率陀螺的的测量2. 线加速度计的的测量七. 惯性传感器的应用201. 角速率陀螺的功用2. 线加速度计的功用3 惯性传感器的应用技术领域4 MEMS角速率陀螺应用注意事项前 言 我国最早的机械式框架陀螺仪_汉代被褥香炉。它是我国西汉（公元前206年公元24年）时期的产品，用于皇家贵族。现在该陀螺仪存放陈列于陕西法门寺展览馆内。被褥香炉的特点是：无论香炉怎么滚动，香炉内的木炭或其它炽热物体或香料都不会掉出来，完全依靠