第3章 凸轮机构3-1 图3.9所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构。已知AB段为凸轮的推程廓线,试在图上标注推程运动角 。图 3.9 题3-1图3-2 图3.11所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮是一个以C为中心的圆盘,试求轮廓上D点与尖顶接触时的压力角,并作图加以表示。图 3.11 题3-2图3-3 已知从动件升程h = 30mm, = 150, = 30, = 120, =6 0,从动件在推程作简谐运动,在回程作等加速等减速运动,试运用作图法或公式计算绘出其运动线图 s-t 、v-t和 a-t 。3-4 设计图示偏置直动滚子从动件盘形凸轮。已知凸轮以等角速度顺时针方向回转,偏距e=10mm,凸轮基圆半径r min =60mm,滚子半径r T =10mm,从动件的升程及运动规律与题3-3相同,试用图解法绘出凸轮的轮廓并校核推程压力角。图 3-14 题3-4图3-5 已知条件同题3-4,试用解析法通过计算机辅助设计求凸轮理论轮廓和实际轮廓上各点的坐标值(每隔10计算一点)、推程 的数值,并打印凸轮轮廓。3-6 在图3-