1、1.液压式挖掘机的概要2.液压式挖掘机的结构部件及动力传动3.机体的主要装置的机构3.1上部回转体3.2行走装置3.3工作装置挖掘机构造前沿国外挖掘机发展史国内挖掘机发展史国内外挖掘机发展概况简介 一、国内挖掘机发展概况 我国的挖掘机生产起步较晚，从 1954年抚顺挖掘机厂生产第一台斗容量为 1m3的 机械式单斗挖掘 机至今，大体上经历了测绘仿制、自主研制开发和发展提高等三个阶段。新中国成立初期，以 测绘仿制 前苏联 20世纪 30 40年代的机械式单斗挖掘机为主，开始了我国的挖掘机生产历史。 1967年开始，我国 自主研制液压挖掘机。早期开发成功的产品主要有上海建筑机械厂的 WYl00型、贵
2、阳矿山机器厂的 W4-60型、合肥矿山机器厂的 WY60型挖掘机等。随后又出现了长江挖掘机厂的 WYl60型和杭州重型机械厂的 WY250型挖掘机等。到 20世纪 80年代末，我国挖掘机生产厂已有 30多家，生产机型达 40余种。中、小型液压挖掘机已形成系列 。改革开放以来，积极引进、消化、吸收国外先进技术，以促进我国挖掘机行业的发展。引进德国利勃海尔 (Liebherr)公司、德国德玛克 (Demag)公司 、引进了日本小松制作所的 PC100、 PC120、 PC200、 PC220、PC300、 PC400型液压挖掘机 。这些企业经过几年的努力已达到一定的规模和水平。例如，玉柴机器股份有
3、限公司在 20世纪 90年代初开发的小型液压挖掘机，连续多年批量出口欧、美等国家，成为我国挖掘机行业能批量出口的企业。国内自主品牌挖掘机企业大体上可分为三类：1）以小型挖掘机为突破口的企业，如玉柴机器和山河智能；2）由其他产品渗透到挖掘机的大型企业，如柳工、厦工、徐工、临工、福田和福建晋工、龙工、三一重工等。3）新兴的民营小企业。 二、国外挖掘机发展概况第一台手动挖掘机问世至今已有 130多年的历史，期间经历了由 蒸汽 驱动半回转挖掘机到 电力 驱动和 内燃机 驱动全回转挖掘机、应用机电液一体化技术的 全自动液压 挖掘机的逐步发展过程。由于 液压技术 的应用， 1968 1970年间，液压挖掘
4、机产量已占挖掘机总产量的 83，目前已接近 100。工业发达国家的挖掘机生产较早，法国、德国、美国、俄罗斯、日本等是斗容量 3.5-40 m3单斗液压挖掘机的主要生产国，从 20世纪 80年代开始生产特大型挖掘机。例如，美国马利昂公司生产的斗容量 50-150 m3的剥离用挖掘机，斗容量 132 m3的步行式拉铲挖掘机； B-E(布比赛路斯一伊利 )公司 生产的斗容量 168.2 m3的步行式拉铲挖掘机，斗容量 107 m3的剥离用挖掘机等，是世界上目前最大的挖掘机。从 20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。国产单斗挖掘机型号编制规定1 .
5、液压式挖掘机的概要挖掘系列以挖掘机为主流。可分为机械式挖掘机和液压式挖掘机。其中，由于液压式挖掘机的运行灵活，维修简便，配备了多种工作装置，因此近年来，成了挖掘机的主流机型。挖掘机 机械式液压式液压式挖掘机由上部回转体（发动机、驾驶室等）、下部行走体（行走部分）、工作装置组成。所谓上部回转体，即是与下部行走体呈 360旋转的机构，在机体固定状态下，利用强有力的工作装置进行作业。1.1挖掘机分类 挖掘机的分类1.按作业分为单斗挖掘机（周期作业）、多斗挖掘机（连续作业）2.按用途分为建筑型（通用型）、采矿型（专用型）3.按动力分为电动、内燃机、混合型4.按传动方式分为机械、液压、混合型5.按行走装置分为履带式、轮胎式、汽车式6.工作装置分为正铲、反铲、拉铲、抓铲、吊装
