1、单斗液压挖掘机反铲工作装置设计计算工作装置上部转台行走装置动臂、斗杆、铲斗动力装置、传动机构、回转机构、辅助设备、驾驶室轮台式行走机构履带式行走机构： 行走架、四轮一带、张紧装置挖掘机作业流程：(1)整机移动至合适工作位置 (2)平台回转，使工作装置处于挖掘位置 (3)动臂下降，并调整斗杆铲斗、至合适位置；(4)斗杆、铲斗挖掘作业； (5)动臂升起； (6)回转工作装置至卸载位置； (7)操纵斗杆、铲斗卸载。 一、动臂整体式动臂：组合式动臂：结构简单、价廉，重量轻，但挖掘曲线单一。工作尺寸和挖掘力可以根据作业条件的变化进行调整；较合理地满足各类型作业装置的参数和结构要求；装车运输比较方便。动臂
2、液压缸的布置 动臂液压缸装于动臂的下前方 动臂液压缸装于动臂的上方或后方，称为 “悬挂式液压缸 ” 动臂的结构型式为统一缸径和保证液压缸的闭锁能力，经常采用双动臂液压缸二、斗杆斗杆结构型式整体式动臂：组合式动臂：可通过更换斗杆或设置 24个铰接孔来改变长度不常用斗杆液压缸的布置 三、铲斗与铲斗液压缸的连接方式直接连接方式：铲斗、斗杆与组成四连杆机构 六连杆方式：铲斗液压缸通过摇杆 1与连杆 2与铲斗相连 六连杆方式二：活塞杆端接于摇杆两端之间 （有更大的铲斗转角，但其平均挖掘力较小） 得到较大的铲斗转角，改善机构的传动 特性四、整机作业范围 1.斗齿尖的坐标方程斗齿尖的坐标值是三组液压缸长度
3、L1、 L2、 L3的函数 。2.特殊工作尺寸当下置式动臂液压缸全缩或悬挂式动臂液压缸全伸， FQV三点共线并处于垂直状态时有最大挖深。最大挖掘深度最大卸载高度 当下置式动臂液压缸全伸或悬挂式动臂液压缸全缩，斗杆液压缸全缩， QV连线处于垂直状态时有最大卸载高度。最大挖掘半径 斗杆液压缸全缩，铲斗液压缸全缩， CV水平时有最大挖掘半径。 停机面最大挖掘半径 当斗杆液压缸、铲斗液压缸处于最大半径状态而铲斗斗齿尖 V靠在停机面上时得到停机平面最大挖掘半径。挖掘力的计算方法一、工作液压缸的理论挖掘力液压缸外伸时由该 液压缸理论推力 所能产生的 斗齿切向挖掘力 称为工作液压缸的理论挖掘力。铲斗挖掘时铲
4、斗液压缸的理论挖掘力：称为传动比铲斗液压缸的理论推力斗杆液压缸的理论挖掘力二、整机的理论挖掘力 1.工作液压缸的闭锁能力；2.整机的工作稳定性；3.整机与地面的附着性能；4.土壤的阻力；5.工作装置的结构强度。液压挖掘机处于某一工况下工作液压缸的主动挖掘力能否实现主要取决于下列条件： 求整机挖掘力假设条件 考虑整机自重，有相对运动的构件重量分别计算 ；在挖掘过程中斗中土的重心与铲斗重心一致； 不考虑液压系统和连杆机构的效率； 不考虑液压缸小腔背压； 不考虑土壤阻力和工作装置结构强度的限制； 不考虑其他因素如停机面坡度、风力、惯性力、动载等的影响。 例：当考虑自重后，铲斗液压缸产生的挖掘力 P03 ，挖掘阻力 W03 铲斗加土和连杆自重对 Q点的力矩
