无刷直流电动机控制系统设计.doc

无刷直流电动机控制系统设计方案第1章 概 述11.1 无刷直流电动机的发展概况11.2 无刷直流永磁电动机与有刷直流永磁电动机的比较21.3 无刷直流电动机的结构及基本工作原理31.4 无刷直流电动机的运行特性61.4.1 机械特性61.4.2 调节特性61.4.3 工作特性71.5 无刷直流电动机的应用与研究动向8第2章 无刷直流电动机控制系统设计方案102.1 无刷直流电动机系统的组成102.2 无刷直流电动机控制系统设计方案122.2.1 设计方案比较122.2.2 无刷直流电动机控制系统组成框图13第3章 无刷直流电动机硬件设计153.1 逆变主电路设计153.1.1 功率开关主电路图153.1.2 逆变开关元件选择和计算153.2 逆变开关管驱动电路设计173.2.1 IR2110功能介绍173.2.2 自举电路原理193.3 单片机的选择203.3.1 PIC单片机特点203.3.2 PIC16F72单片机管脚排列及功能