磁栅位移传感器在步进电机控制系统中的应用摘要: 介绍了磁栅位移传感器的结构及其工作原理, 详述了磁栅传感器在塑壳式断路器智能测控系统中的应用, 由步进电机、磁栅位移传感器、西门子 PLC 组成的控制系统实现了对步进电机的闭环控制, 提高了步进电机的控制精度, 降低了控制系统的成本, 在现场中取得了良好的控果。关键词: 磁栅位移传感器; 步进电机; PLC; 闭环控制1.引言步进电机是一种离散运动装置, 它和现代数字控制技术有着密切的联系。在目前国内的数字控制系统中, 步进电机的应用十分广泛。但传统的步进电机的控制方式为开环控制, 启动频率过高或负载过大, 易出现丢步或堵转的现象, 停止时转速过高易出现过冲的现象, 为保证其控制精度, 应处理好升、降速问题。针对步进 电机控制中丢 步或失控的情况, 采用磁栅位移传感器作为位置检测装置, 通过检测步进电机的位移, 并把位移信号转换为脉冲信号反馈给 PLC 实现闭环控制, 使步进电机的控制性能达到和交流伺服电机一样的控制效果, 同时降低了控制系统的成本。2. 磁栅位移传感器的结构和工作原理2.1 结构及工作原理
