CAN驱动器连接与调试.docx

两部分，包括USBCAN盒（型号CANalyst-II）,伺服驱动器（MLDS 3605-C）.各有一个软件，安装好以后显示图标和一、 CANalyst-II1、 安装驱动我的电脑右键管理，设备管理器，找到，右键 更新设备驱动，找到光盘里的USB驱动文件夹，安装好之后，驱动部分完成，CAN盒已经可以打开。2、 打开，选择CANalyst-II，设置波特率，点击确定3、 可以进行简单的收发二、 伺服管理软件1、 打开软件，选择驱动器型号，点击选择2、 选择连接类型，设置波特率，所有主从设备的波特率必须统一。打开设备3点击“搜索节点”（下图为搜索前和搜索后），发现设备 3、 选中节点，打击左上角连接设备（上图），此时软件右边开始列出电机状态（下图） 4、 点选标签页PID设置，可以设置或获取PID 5、 对电机进行简单的控制，并可以监测电机去行状态