课 程 自 学 辅 导第一章 观测误差及其传播 本章主要说明观测误差的产生和分类，测量平差法研究的内容以及本课程的任务，误差的传播规律等内容。 是本课程的重点内容之一。 重点：偶然误差的规律性，精度的含义以及衡量精度的指标。协方差传播律，权与定权的常用方法，以及协因数传播律。难点：精度、准确度、精确度和不确定度等概念。权，权阵，协因数和协因数阵等重要概念的定义，定权的常用方法公式应用的条件，以及广义传播律（协方差传播律和协因数传播律）应用于观测值的非线性函数情况下的精度评定问题。要求：弄懂精度等概念；深刻理解偶然误差的统计规律；牢固掌握衡量精度的几个指标。 通过本章的学习，弄清协因数阵，权阵中的对角元素与观测值的权之间的关系；能牢固地掌握广义传播律和定权的常用方法的全部公式，并能熟练地应用到测量实践中去，解决各类精度评定问题。第二章 平差数学模型与最小二乘原理 重点：测量平差的基本概念，四种基本平差方法的数学模型和最小二乘原理。难点：函数模型的线性化，随机模型。要求：牢固掌握本章的重点内容；深刻理解最小二乘原理中“最小”的含义；对于较简单
