机器人作业(邓翔).doc

典型机器人虚拟实验科目 智能机器人 教师 佃松宜 院系 电气信息学院自动化 姓名 邓翔 学号 日期：2010-12-15Section1： 运动学分析1. 建立2自由度的连杆模型（1） 创建机械臂关节1（连杆）：分别将其长、宽、深设置为250mm、30mm、15mm，如图1.1.1。（2）在连杆的右端打孔：将孔的半径Radius设置为5mm，深度设置为15mm，如图1.1.2所示。（3）修改孔的位置：将孔的Center的坐标值设置成（250，0.0，7.5），如图1.1.3所示。图1.1 图1.1.1