编程(梯形图).doc

目 录第一章 编程概述11.1 编程语言11.2 编程基本概念41.3 编程内容51.4 编程方法61.5 编程要求7第二章 OMRON PLC 指令系统82.1 指令分类82.2 常用指令介绍82.3 C型机指令系统282.2 CS/CJ系列PLC指令系统29第三章 可编程控制器编程333.1 经验编程法333.2 顺序法编程363.3 时序图法编程403.4 技巧法编程453.5 任务法编程54第四章 可编程控制器编程实验58实验一 基本指令练习58实验二 定时指令的应用60实验三 计数指令的应用63实验四 数据传送指令的应用65实验五 数据移位指令的应用68实验六 算术运算指令的应用69实验七 D/DM区简介寻址的使用71实验八 十字路口交通控制73实验九 中断控制的应用76实验十 子程序的应用79实验十一 任务编程的应用82附录A 升级指令