5.1 电子悬架控制系统5.1.1 系统介绍（1）电子悬架控制系统（ESC）由以下部件组成：l ESC模块l 四只减震器l 四只位置传感器l ALC空气压缩机模块l ELC继电器带有ALC功能的ESC系统，可以在不同的路面及驾驶条件下控制减震器的硬度。ALC只用来调整车辆后部处于一个正确的水平高度。（2）ESC模块ESC模块接受以下信息：l 车轮与车身的相对位置l 车速信号l 俯/仰角度信号通过这些信息，ESC来控制每一个减震器的软硬程度，以达到最佳的悬挂效果。ESC模块也控制车辆后部的高度，模块安装在右后座后部。（3）位置传感器四个位置传感器测量车轮与车身之间的相对位置，输出0-5V的输出信号。（4）减震器四个减震器内各有一个执行器，分别的受ESC控制，可以在一个广泛的范围内控制减震器的软硬度。通过PWM信号可以控制流经减震器的电流大小。减震器是单管型的，ESC通过控制磁通量来磁化内部的粒子。在压缩及恢复的两个方向上，这种控制是多模式的，而且是多级的。（5）车速信号ESC从Class 2数
