单片机课程设计报告格式(寻迹小车设计).doc

单片机原理及应用课程设计专 业： 设计题目： 寻迹小车设计 班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 分院院长： 许建平 教研室主任： 方健 电气工程学院一、课程设计任务书 1.课程设计项目寻迹小车设计2.设计内容1) 设计题目总体设计方案2) 硬件电路设计3) C语言程序编制与调试4) 电路系统的综合调试5) 撰写课程设计论文6) 完成课程设计论文答辩3.设计要求1) 设计一台自动寻电动小车。2) 电动车能自动寻迹，按设定好的轨迹前进。3) 寻迹又小车前端左右两个光电开关完成，通过调整RW2和RW4可以改变观点开关的灵敏度。4) 设计结束学生应撰写课程设计报告一份，完成课程设计答辩；5) 课程设计报告内容包括：课程设计题目；设计计划与方案论证；设计方案实现（含程序）；课程设计心得。6）课程设计报告的撰写