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大学生工程训练综合能力选拔赛无 碳 小 车设计说明书 作者：原春圃、李晓、高兴春 指导老师：解占新、李晓明目 录1. 摘要2. 引言3. 目的4. 工作原理和设计理论推导及加工工艺5. 主要创新点6. 参考文献7. 无碳小车徽标8. 项目经费预算一、 摘要本作品是依据竞赛命题主题“无碳小车”，提出一种“无碳”方法，带动小车的运行，即给一定重力势能，根据能量转换原理，设计了一种可将该重力势能转化为机械能并用来驱动小车行走的装置。该自行小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物（每间隔1米，放置一个直径为20mm，高为200mm的弹性障碍圆棒）。此模型最大的特点是将重力势能转化为齿轮的转动，进而根据大小齿轮的粘合带动驱动轮和转向轮，从而按照规定的路线完成任务。本文将对无碳小车模型的设计过程，