1、一、判断题1、在数控机床的检修中，应该遵循先电后机原则。 （）2.数控机床的价格与数控机床的定位精度存在着一定的正比关系。 （）3、在夏天为了使数控系统能超负荷长期工作，可以采取打开数控柜的门来散热。（）4、只要是数控机床都能进行多头螺纹加工。 （X）5、有安全门的加工中心，在安全门打开的情况下也能进行加工。 （X ）6、数控机床是在普通机床的基础上将普通电气装置更换成 CNC 控制装置。（）7.滚珠丝杠副由于不能自锁，故在垂直安装应用时需添加平衡或自锁装置。 （ ）8.主轴准停装置分机械控制和电气控制两种形式。 ( )二、填空题1、在步进电机上每输入一个电脉冲，步进电机就转动一个角度，这个角
2、度称为步距角（或者叫脉冲当量） 。2、当数控机床处于闲置时，要经常给数控系统通电，让机床空运行。3、尽量少开数控柜柜门和强电柜柜门是为了防止加工车间空气中漂浮的灰尘、油雾和金属粉末落在印刷线路板或电子组件上。4分阶测量法有电阻测量法和电压测量法两种，测量电阻时先断电源。5、数控系统更换电池时一般要在数控系统通电状态下进行。三、选择题1、机床故障源查找的一般原则是（ C ） 。A、从易到难，从内到外 B、从难到易，从内到外C、从易到难，从外到内 D、从难到易，从外到内2、对于简单低值、利用率低、维修性好或修理不复杂且出现故障停机不影响生产大局的设备，维修经济性最好的维修方式是（A ） ；在现代化
3、大生产中，最应提倡的维修方式是（C） 。A 事后维修 B 定期维修 C 状态维修 D 事前维修3、在旋转电动机转轴时，感觉不正常，说明（C）部分有故障A 电路 B 绕组 C 机械 D 接头4、在数控机床的使用过程中，由于零部件及电子元件出现疲劳、磨损、老化等，使系统处于频发故障状态。这一期间属于数控机床故障出现的（ B ）阶段？A、磨合期 B、衰退期 C、稳定工作期 D、诊断期5、在电机连续运行电路中，按启动按钮或强按接触器电机不转，电机有“嗡嗡”声，松开时接触器主触点只有两触点有火花。则可能是(D)原因。 。A短路 B无电源 C缺负载 D缺相6、试车要注意无严重跳火、冒火、异常气味、异常声音
4、等现象，一经发现应立即（D） ，切断电源。A 报告 B 闪开 C 诊断 D 停车7、 开环和闭环控制系统主要区别在于有无（ ）A.数控装置 B.驱动装置 C.伺服装置 D. 反馈装置8、限位开关在机床中起的作用是 D 。A 短路开关 B 过载保护 C 欠压保护 D 行程控制9.数控机床中，码盘是 A 反馈元件。A 位置 B 温度 C 压力 D 流量10光栅尺是（ D ）A.一种能够准确地直接测量位移的工具 B.一种数控系统的功能模块 C.一种能够间接检测直线位移或角位移的伺服系统反馈元件 D. 一种能够间接检测直线位移的伺服系统反馈元件11、数控机床每次接通电源后在运行前首先应做的是（ C ）
5、 。A给机床各部分加润滑油 B. 检查刀具安装是否正确 C. 机床各坐标轴回参考点 D. 工件是否安装正确 问答题：1、数控装置的作用是什么？数控装置的作用是将输入装置输入的数据通过内部的逻辑电路或控制软件进行编译、运算和处理后，输出各种信息和指令，用以控制机床的各部分进行规定的动作。2、伺服驱动装置的作用是什么？答：在数控机床上，伺服驱动装置的作用主要有两个方面：一是使坐标轴按照数控装置给定的速度运行；二是使坐标轴按照数控装置给定的位置定位。3、测量反馈装置的作用是什么？答：通过现代化的测量元件，将执行元件或工作台等的实际位移的速度和位移量检测出来，反馈给伺服驱动装置或数控系统，补偿进给速度
6、或执行机构的运动误差，以提高运动机构精度的目的。4、故障排除应遵循的原则？答：1）先方案后操作2）先检查后通电3）先软件后硬件4）先外部后内部5）先机械后电气6）先公用后专用7）先简单后复杂8）先一般后特殊5、PLC 的作用？答：PLC 主要完成与逻辑运算有关的一些动作，没有轨迹上的具体要求。它接受数控装置的控制代码 M、S、T 等顺序动作信息，对其进行译码，转换成相对应的控制信号，控制辅助装置完成机床相应的开关动作；它还接收来自机床控制面板的指令，一方面直接控制机床动作，另一方面将指令送往数控装置用于加工过程的控制。6、数控系统长期不用时该如何维护？答：应经常给数控系统通电，在机床锁住不动的
7、情况下，让机床空运行。在空气湿度较大的雨季，应天天给数控系统通电，这样可利用电器元件本身的发热来驱走数控柜内的潮气，以保证电器元件的性能稳定可靠。生产实践证明，如果长期不用的数控机床，过了雨天后则往往一开机就容易发生故障。此外，对于采用直流伺服电动机的数控机床，如果闲置半年以上不用，则应将电动机的电刷取出来，以避免由于化学腐蚀作用而导致换向器表面的腐蚀，确保换向性能。7、数控机床的故障大致可分为哪几类？答：常见数控设备故障可分为机械故障和电气故障，系统性故障和随机故障，有报警显示故障和无报警显示故障，破坏性故障和非破坏性故障，机床品质下降故障，硬件故障和软件故障。8、产生参数的故障的原因有哪些
8、？如何排除这些故障？答：原因有：1）数控系统后备电池失效后备电池失效将导致全部参数丢失。2）操作者的误操在初次接触数控机床的操作者中是经常出现的问题3）机床在 DNC 状态下加工工件或进行数据通讯过程中电网瞬间停电排除故障的方法是：（1）如果机床长期停用，最容易出现后背电池失效的现象，应定期为机床通电，使机床空运行一段时间。（2）应对操作者加强上岗前的业务技术培训及经常性的业务培训，制定可行的操作章程并严格执行。（3）电网瞬间停电无法避免。9、利用嗅觉如何对机床进行初步诊断？答：对机床的某些部位因剧烈摩擦，使附着得油脂或其他可燃物发生氯化，蒸发以及各种原因引起的燃烧发生的气味进行判断，从而根据
9、气味快速找到故障部位。10、回参考点的故障有哪些？答：第一类：返回参考点是机床停止位置与参考点位置不一致第二类：机床不能正常返回参考点，且有报警发生第三类：机床在返回参考点过程智能中数控系统突然变为“NOT” “READY”状态，但无报警产生11、试简述数控车床的刀架转位换刀过程。在数控车床上，刀架转换刀具的过程是：接受转刀指令松开夹紧机构(2 分)分度转位粗定位精定位(2 分)锁紧发出动作完成后的回答信号。驱动刀架工作的动力有电力和液力两类。(2 分)12数控车床对进给伺服系统有哪些要求？为了提高数控车床的性能，对车床进给伺服系统提出了很高的要求。由于各种数控车床所完成的加工任务不同，所以对
10、进给伺服系统的要求也不尽相同，但大致可概括为以下几个方面：高精度，快速响应，宽调速范围，低速大转矩，好的稳定性。13、电源类故障分析：1）系统上电后，电源不能接通故障分析：（1）如果电源指示灯不亮，主要是控制电源电路存在故障。+T-QF1L3L2L1PE53110A总开关1mm2GNYEAC380V 21.5mmBKWUV21.5mmBK3xWVU380VAC/200VAC2TSR+M-TC21mm功率:0.2KVAGNYE Cu伺服强电伺服变压器电流:6A+T-QF2 246135U11V11W11+T-QF33A+T-QF43AAC220VAC380V+T-VC124V 6.5A6,74,
11、51224V10054321720W22X0.5mm220C+T-TC1220A220BS-145-241控制变压器RD Cu470WAC24V5422X0.5mm24CRD Cu+VGND24V1KA9K21 K22WUV24D到刀架电机到交流伺服到步进电机驱动器开关电源首先检查用万用表，检查直流 24V，交流 220V，控制变压器的出入和输出，找出故障原因。主要存在的故障原因有，QF 开关坏，熔断器熔断，开关电源坏，线路接触不良，控制变压器开路或者短路。（2）电源指示灯亮，系统无反应，检查 24V 电源正常，故障主要在显示电路或软件故障，对于软件故障，系统文件被破坏，修复系统，故障排除；如
12、果是黑屏，基本是硬件故障，显示电路存在故障，只好更换显示电路板。2）强电部分接通后，马上跳闸故障分析：强电接通后跳闸，主要是空气开关起到保护，故障原因主要有以下几个方面：（1）空气开关电流容量小，更换空气开关或者设置使用电流；（2）使用了较大功率的变频器或者伺服驱动。在动力电源电路中增加隔离变压器或者增加电抗器；（3）系统强电电源接通条件未满足，检查强电接通控制条件；（4）负载存在短路，漏电，用摇表检测负载绝缘情况。3）系统在工作过程中突然断电故障原因主要有以下几个方面：（1）切削力太大，使机床过载引起空气开关跳闸，调整切削参数（2）设计选择的空气开关容量小，更换合适的空气开关；（3）机床出现
13、漏电，检查漏电线路。14、急停报警类故障： XS20 4 17 ESTOP3 ESTOP2 图 2.10.1 急 停 与 超 程 解 除 信 号 内 部 电 路 关 系 和 外 部 电 路 建 议 接 法 HNC-21 手 持 单 元 XS8 4 17 急 停 按 钮 ESTOP3 ESTOP1 急 停 按 钮 3 16 OTBS2 OTBS1 超 程 解 除 按 钮 24V地 +24V 轴 1+超 程 限 位 开 关 轴 1-超 程 限 位 开 关 轴 2+超 程 限 位 开 关 轴 2-超 程 限 位 开 关 轴 3+超 程 限 位 开 关 轴 3-超 程 限 位 开 关 轴 4+超 程
14、限 位 开 关 轴 4-超 程 限 位 开 关 图 中 粗 实 线 为 急 停 回 路 ， 细 实 线 为 超 程 解 除 回 路 ； KA为 中 间 继 电 器 ， 用 于 控 制 伺 服 、 主 轴 等 强 电 ； 建 议 该 继 电 器 的 一 个 常 开 触 点 进 入 PLC开 关 量 输 入 点 ， 用 于 产 生 外 部 运 行 允 许 信 号 。 KA 1）机床一直处于急停状态，不能复位答：电气方面的原因；检查急停回路，排除线路方面的原因。系统参数设置错误，使系统信号不能正常输入输出或复位条件不能满足引起的急停故障；PLC 软件未向系统发送复位信息。按照系统的要求正确设置参数。
15、PLC 程序编写错误；重新调试 PLC。PLC 规定的系统复位所需要完成的条件未满足要求，如“伺服动力电源准备好” 、 “主轴驱动准备好”等信息未到达；根据电气原理图和系统的检测功能，判断什么条件未满足，并进行排除。防护门没有关紧；关紧防护门。2）主轴单元报警引起的急停故障 答：主轴空开跳闸；减小负载或增大空开的限定电流。负载过大；改变切削参数减小负载。主轴过压、过流或干扰主轴单元报警或主轴驱动器出错；清除主轴单元或驱动器报警。3）数控系统在自动运行的过程中，跟踪误差过大报警引起的急停故障答：负载过大，或者夹具夹偏造成的摩擦力或阻力过大，从而造成加在伺服电动机扭矩过大，使电动机成了丢步，形成了
16、跟踪误差过大；减少负载，改变切削条件或装夹条件。编码器的反馈出现问题，如编码器的电缆松动；检查编码器的接线是否正确，接口是否松动或者用示波器检查编码器其反馈的脉冲是否正常。伺服驱动器报警或损坏；对伺服驱动器进行更换或维修。进给伺服驱动系统 强电电压不稳或者是电源缺相引起；改善供电电压。打开急停系统复位的过程中，带抱闸的电动机由于打开抱闸的时间过早，引起电动机的实际位置发生了变动，产生了跟踪误差过大的报警；适当延长抱闸打开抱闸的时间，当伺服电动机完全准备好以后再打开抱闸。13、返回参考点故障1）系统开机后，回不了参考点，回参考点不到位答： 系统参数设置错误；重新设置系统参数。零脉冲不良引起的故障
17、，回零时找不到零脉冲；对编码器进行清洗或者更换减速开关损坏或者短路；维修或者更换减速开关。数控装置出错；维修或者更换数控装置导轨平行度、导轨与压板面平行度、导轨与丝杠的平行度超差；重新调整平行度。采用全闭环控制时光栅尺沾了油污；清洗光栅尺。2）找不到零点或回参考点时超程答：回参考点位置调整不当引起的故障，减诉档块距离限位开关行程过短；调整减速档块的位置零脉冲不良引起的故障，回零时找不到零脉冲；编码器故障或反馈电路断开。减速开关损坏或者短路；维修或更换减速开关。数控装置出错，维修数控装置。导轨平行度、导轨与压板面平行度、导轨与丝杠的平行度超差；重新调整平行度。采用全闭环控制时光栅尺沾了油污；清洗
18、光栅尺。3）回参考点的位置随即性变化答：干扰；找到并消除干扰编码器的供电电压低；改善供电电压电动机与丝杠的联轴器松动；紧固联轴器电动机扭矩过低或由于伺服不良，引起跟踪误差过大；调节伺服参数，改善其运动特性零脉冲不良；对编码器进行清洗或者更换滚珠丝杠间隙增大；修磨滚珠丝杠螺母调整垫片，重调间隙。14、刀架、刀库及换刀常见故障1）换刀时，刀架不转答：（1）电源相序接反或者电源缺相 （2）PLC 程序出错，换刀信号没有发出。2）刀架换刀动作不能完成答：（1）松刀感应开关或电磁阀损坏失灵（2）压力不足，液压系统出现问题，液压缸因液压压力不足或漏油而不动作，或行程开关不到位。（3）PLC 调试出错，换刀
19、条件不能满足。（4）主轴系统出错。3）刀具夹紧后不能松开，主轴刀柄取不下来答：（1）松刀力不够（2）气液压阀松或拉力汽缸损坏（3）拉杆行程不够或拉杆位置变动（4）7：24 锥为自锁与非自锁的临界点（5）刀具松夹弹簧压合过紧（6）液压缸压力和行程不够4）刀具不能夹紧主轴，不能拉上刀柄答：（1）拉杆行程不够（2）松刀接近开关位置变动（3）拉杆头部损坏（4）阀未动作，卡死或者未上电（5）拉钉未拧紧或者型号选择不正确（6）碟形弹簧位移量太小（7）刀具松夹弹簧上的螺母松动。5）普通刀架不能锁紧答：（1）刀架反转信号没有输出（2）刀架锁紧时间过短（3）机械故障15、如何检测交流伺服电动机的故障？答：（1）
20、用万用表或电桥测量电枢绕组的直流电阻，检查是否断路，并用兆欧表检查绝缘是否良好。（2）将电动机与机械装置分离，用手转动转子，正常情况下感觉有阻力，转一个角度后手放开，转子有返回现象；如果用手转动转子时能连续转几圈并自由停下，说明电动机已损坏；如果用手转不动或转动后无返回，机械部分可能有故障。16、某伺服电动机过热报警，可能的原因如下。1）过负荷。可以通过用钳形表测量电动机电流是否超过额定值来判断。2）电动机线圈绝缘不良。可用摇表检查电枢线圈与机壳之间的绝缘电阻。如果在 1M 以上，表示绝缘正常。3）电动机内部线圈短路。可卸下电动机，测量电动机空载电流；如果此电流与转速成正比，则可判定为电动机线
21、圈内部短路。4）电动机磁铁退磁。可快速旋转电动机测定电动机电枢电压是否正常，如电压低且发热，说明电动机已退磁，应重新充磁。5）制动器失灵。当电动机带有制动器时，如电动机过热则应检查制动器动作是否灵活。6）CNC 系统的有关印制线路板不良。17、主轴在强力切削时停转答：故障原因：电动机与主轴连接的皮带过松；移动电动机机座。拉紧皮带，然后将电动机机座从新锁紧皮带表面有油；用汽油清洗后擦干净，再装上。皮带使用过久失效，更换新皮带摩擦离合器调整过松或摩擦；调整摩擦离合器，修磨或更换摩擦片。18、 主轴没有润滑或润滑不足答：油泵转向不正确或间隙过大；改变油泵转向或修理油泵吸油管没有插入油箱下面；将吸油管
22、插入油面以下 2/3 处油管和过滤器堵塞；清除堵塞物润滑油压力不足；调整供油压力。19、 刀具夹紧后不能松开答：故障原因：松刀弹簧压合过紧；逆时针旋转松夹刀具弹簧上的螺母使其最大工作载荷不得超过 13KN液压缸压力和行程不够；调整液压压力和活塞行程开关20、某机床在回零时，有减速过程，但是找不到零点。故障分析：机床轴回零时有减速过程，说明减速信号已经到达系统，证明减速开关极其相关电气没有问题，问题可能出在了编码器上，用示波器测量编码器的波形，的确找不到零脉冲，可以确定时编码器出现了问题，解决办法：将编码器拆开，观察里面是否有灰尘或者油污，将编码器檫拭干净，再次用示波器测量，如发现零脉冲，则问题
23、解决，否则可以更换编码器或则进行修理。注意：此类问题较多，如全闭环中使用的光栅尺，如果长时间不进行清洗，光栅尺的零点标记被灰尘或者油污遮住，就有可能出现类似的问题。21、换刀时刀架不转电源相序接反（使电机正反转相反）或电源缺相(适用普通车床刀架)数空系统在换刀时,换刀信号已经发出,控制刀架电机的接触器也已经闭和,如果现在刀架电机不运转,有可能是因为刀架电机电源缺相,另一个原因有可能是因为刀架电机正反转信号接反,因为普通经济型车床所使用的刀架是通过刀架电机的正反转来进行选刀,并进行锁紧等动作,一般的工作顺序是刀架首先正转进行选泽刀具,刀具选者到位后,电机再进行反转,把所选择的刀具进行琐紧.整个换刀过程才结束,如果刀架电机电源的相序接反或者是所发出的正反转信号相反,那么数控系统选择刀具时所发出的刀架电机正转信号,刀架电机此时的运动状态恰好是反转锁紧,所以刀架电机就会静止不动,一直处在锁紧状态.此时将刀架电机的电源线任换两相,或者是将 PLC 的刀架输出信号相互调节一下,故障即可以消除.
