1、第 18章液压缸和液压马达 第 18章液压缸和液压马达 18.1 液压缸的类型和特点 18.2 液压缸的结构 18.3 液压马达 第 18章液压缸和液压马达 18.1液压缸的类型和特点 分类：1、按结构特点分： 活塞式、柱塞式、摆动式、组合式。2、按作用方式分： 单作用式、双作用式。18.1.1活塞式液压缸 1.双杆活塞式液压缸 如图 18-1所示为双杆活塞式液压缸的原理图，活塞两侧均装有活塞杆。当两活塞杆直径相同（即有效工作面积相等）、供油压力和流量不变时，那么活塞往返运动时两个方向的推力和 运动速度均相等，即 （ 18-1） 第 18章液压缸和液压马达 （ 18-2） 式中： u 活塞（或
2、缸体）的运动速度； qv 供油流量； F 活塞 (或缸体 )上的推力； p1、 p2 分别为液压缸进、出口压力； A 液压缸有效工作面积； D、 d 分别为活塞、活塞杆直径。 这种两个方向等速、等力的特性使双杆液压缸可以用于双向负载基本相等的场合，如 磨床液压系统。 第 18章液压缸和液压马达 图 18-1 双杆活塞式液压缸 第 18章液压缸和液压马达 2.单杆活塞式液压缸 如图 18-2所示为双作用单杆活塞式液压缸。它只在活塞的一侧装有活塞杆，因而，两腔有效作用面积不同。当向两腔分别供油，且供油压力和流量不变时，活塞在两个方向的运动速度 和推力都不相等。 第 18章液压缸和液压马达 图 18
3、-2单杆活塞式液压缸 (a)无杆腔进油； (b)有杆腔进油； (c) 差动连接 第 18章液压缸和液压马达 （ 1）当无杆腔进油时，活塞的运动速度 u1和推力 F1分别为： （ 18-3） （ 18-4） 第 18章液压缸和液压马达 （ 2）当有杆腔进油时，活塞的运动速度 u2和推力 F2分别为： （ 18-5） （ 18-6）式中： qv 供油流量； p1、 p2 分别为液压缸进、出口压力； D、 d 分别为活塞、活塞杆直径。 A1、 A2 分别是液压缸无杆腔和有杆腔的活塞有效作用面积。 第 18章液压缸和液压马达 （ 3）液压缸两腔同时供入压力油（如图 18-2（ c） 所示），由于无杆腔工作面积比有杆腔工作面积大，活塞向右的推力大于向左的推力，故其向右移动。液压缸的这种连接方式称为差动 连接，差动连接时，活塞的速度和推力分别为： （ 18-7） （ 18-8） 差动连接时，实际起有效作用的面积是活塞杆的横截面积。与非差动连接无杆腔进油工 况相比，在输入油液压力和流量相同的条件下，活塞杆的伸出速度较大而推力较小。 第 18章液压缸和液压马达 18.1.2柱塞式液压缸 如图 18-3所示，柱塞缸由缸筒 1、柱塞 2、导向套 3、密封圈 4和压盖5等零件所组成。优点： 结构简单、制造容易、维修方便、常用于大行程设备。
