无碳小车的设计.doc

安徽省第二届工程训练综合能力训练竞赛 学校：黄山学院 学院：信息工程学院 班级：11机械卓越 参赛组员：郭兵红、姜干、李东方 指导老师：高琴 时间：2012.12.30无碳小车设计方案一小车功能设计要求 给定一重力势能，根据能量转换原理，设计一种可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置。该自行小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物,以小车前行距离的远近、以及避开障碍的多少来综合评定成绩。要求小车前行过程中完成的所有动作所需的能量均由此ZHO重力势能转换获得，不可使用任何其他的能量形式。小车要求采用三轮结构（1个转向轮，2个驱动轮），具体结构造型以及材料选用均由参赛者自主设计完成。二 设计参数及原理 1、设计原理 1）车架