项目七 控制电机检修【技能目标】会检修伺服电机、测速发电机、步进电机。 控制电机应用广泛，种类繁多，主要有伺服电机、测速发电机、步进电机等。【知识目标】1.知道伺服电机、测速发电机和步进电机的结构和原理2.了解控制电机的种类【职业道德与情感目标】 具有培养良好的职业道德，团结协作精神。遵守操作规程，文明工作，确保设备及人身安全。知识一 伺服电动机伺服电机又称执行电机，它是控制电机的一种。伺服电机可以把输入的电压信号变换成为电机轴上的角位移和角速度等机械信号输出。按伺服电机的控制电压来分，伺服电机可分为直流伺甩电机和交流伺服电机两大类。伺服电机在控制系统中一般用作执行元件。一、直流伺服电动机1基本结构直流伺服电机的控制电压为直流电压。根据其功能可分为：普通型直流伺服电机、盘型电枢直流伺服电机、空心杯直流伺服电机和无槽直流伺服电机等几种。（1）普通型直流伺服电机普通型直流伺服电机的结构和普通他励直流电动机相同，由定子与转子两部分组成。按励磁方式分为电磁式的永磁式两种。电磁式定子磁极上装有励磁绕组，永磁式定子上装有永久磁铁制成的
