用于飞机零部件制造装配的柔性工装数控系统 郇极靳阳肖文磊( 北京航空航天大学机械工程及自动化学院, 北京, ,中国摘要: 研究了柔性工装计算机数字控制Computer numerical control, CNC系统, 该系统适于控制多种用于飞机零部件制造和配的柔性工装设备。给出了柔性工装的机械结构分类, 分析了柔性工装设备的控制需求。同时提出了一种CNC 系统的硬件和软件架构, 并予以实现。该系统利用配置参数描述柔性工装的机械结构。根据配置参数, CNC系统可以自动生成其控制功能和人机界面( Human machineinter face, HMI ) 操作功能。将该CNC 系统应用于某蒙皮-桁条装配柔性工装设备, 结果证明了系统的有效性。关键词: 计算机数字控制; 运动控制; 飞机装配; 柔性工装中图分类号:TG659 文献标识码：A 文章编号:1005-1120( 2012)01-0054-08简介 固定在飞机部件的重要工具制造和装配。传统的夹具固定结构。一个夹具是专用于一个装配任务的。柔性夹
