1、第第 1章章 ADAMS/CAR软件介绍软件介绍第第 2章章 ADAMS/CAR基本使用方法基本使用方法第第 3章章 ADAMS/CAR 输入和输出文件类型输入和输出文件类型第第 4章章 ADAMS/CAR在汽车操纵稳定性中的应用在汽车操纵稳定性中的应用第第 5章章 ADAMS/CAR二次开发二次开发第第 1章章 ADAMS/CAR软件介绍软件介绍1.1 ADAMS/CARADAMS/CAR是 MDI公司与 Audi、 BMW、 Renault和Volvo等公司合作开发的整车设计软件包，集成了它们在汽车设计、开发等方面的经验。 ADAMS/Car是一种基于模板的建模和仿真工具，大大加速和简化了
2、建模的步骤。用户只需在模板中输入必要的数据， 就可以快速建造包括车身、悬架、传动系统、发动机、转向机构、制动系统等在内的高精度的整车虚拟样机，并进行仿真。利用 ADAMS/Car的数据库功能，可以有效地选择衬套、限位块、减振器等以装配各个子系统，节约用户每次重复输入数据的时间。 通过高速动画直观地显示在各种试验工况下整车动力学响应，并输出标志操纵稳定性、制动性、乘坐舒适性和安全性的特征参数，从而减少对物理样机的依赖。ADAMS/CAR 模块界面CARSDEDMCSM3D RoadDurabilityDriverDrivelineSolverEngine powered by FEV MACHA
3、NISM/ProControlsExchange1.2 ADAMS/CAR软件相关模块软件相关模块 1.2.1悬架设计软件包 SDSuspension Design中包括以特征参数（前束、定位参数、速度）表示的悬架模型。通过这些特征参数，设计师可以快速确定在任意载荷和轮胎下的轮心位置和方向，在此基础上，快速建立包括橡胶衬套在内的柔体悬架模型。它采用的是全参数的面板建摸方式。借助悬架模块，设计师可以提出原始的悬架设计方案。在此基础上，通过调整悬架参数就可以快速确定满足理想悬架特性的悬架方案。 Suspension Design可以进行的试验包括：单轮激振试验、双轮同向激振试验、双轮反向激振试验、
4、转向试验和静载试验等。输出的参数包括 39种标准悬架特性参数。 1.2.2概念化悬架模块 CSM CSM是一个选装模块，可以是 ADAMS/CAR的一部分，也可以单独使用。利用 CSM， 通过预先定义悬架运动时或受外力作用时车桥的轨迹，可以在 ADAMS/CAR中实现悬架的运动分析。利用 CSM， 不需要建立详细的多体悬架模型，就可以研究系统级的车辆动力学性能。 由于特征文件 .SCF中不包含任何相关的几何信息，所以 CSM模型不但可以与他人共享悬架特征文件，而且不必担心泄密。另外，使用 CSM可以在同一个车辆装配中把概念悬架与多体悬架相结合使用。也可以通过表格数据（二维或三维的样条函数）或三元多项式系数定义悬架特征曲线。从ADAMS/CAR多体悬架分析中可自动产生悬架特性 .SCF文件。用户可以如同悬架设计模块一样进行整车的仿真分析。SD与 CSM的区别：uSD需要建立详细的多体悬架模型，或者是借助已有的多体悬架模型进行改进。uCSM不需要建立详细的多体悬架模型，只注重悬架布局的最终结果。
