1、EPS 控制器设计及匹配研究天津德科汽车部件有限公司Tianjin Dico Auto Parts Co.LTD.EPS控制器设计及匹配研究王 豪天津德科汽车部件有限公司2012.11EPS 控制器设计及匹配研究天津德科汽车部件有限公司Tianjin Dico Auto Parts Co.LTD.内 容一、控制器简述二、控制器总体设计三、控制器原理样机设计四、控制器实验室测试五、控制器整车匹配内 容内 容EPS 控制器设计及匹配研究天津德科汽车部件有限公司Tianjin Dico Auto Parts Co.LTD.转向柱式 齿轮式 齿条式构造马达前桥重量 2550A 3065A 6080A9
2、00 Kgf 1000 Kgf 10001500 Kgf输出功率 650 Kgf 700 Kgf 7008500 Kgf 14V7001100 Kgf 42V马达 马达 马达一、简述：一、简述： EPS分类分类EPS 控制器设计及匹配研究天津德科汽车部件有限公司Tianjin Dico Auto Parts Co.LTD.1. 按 EPS系统结构分为：转向轴 EPS用 ECU，齿轮 EPS用ECU，齿条 EPS用 ECU，循环球用 ECU。2. 按提供最大电流大小分为： 30A， 50A， 80A， 80A以上。3. 按所控电机类型可分为：直流有刷电机（ DC）用 ECU，永磁同步交流电机（
3、PMSM）用 ECU，异步交流电机用 ECU。 一、简述：一、简述： ECU分类分类EPS 控制器设计及匹配研究天津德科汽车部件有限公司Tianjin Dico Auto Parts Co.LTD.助力平滑性 决定驾驶者的手感 测试最大电流 决定助力大小 测试主控制器速度 决定控制系统的实时性 了解硬件电路的集成度 决定系统的可靠度 了解、观察高速阻尼控制的选择 决定系统高速行驶稳定性 测试一、简述：一、简述： ECU选择选择EPS 控制器设计及匹配研究天津德科汽车部件有限公司Tianjin Dico Auto Parts Co.LTD.基本参数：n 电压值n 最大电流值n 电机类型n 扭矩传
4、感器信号类型n 车速和发动机转速信号类型n 外型尺寸及安装位置n 插座及插头定义n 工作温度范围n 静态电流n 防水等级二、总体设计二、总体设计性能参数：n 电流闭环控制（全数字或模拟）n 全车速范围内助力n 高速阻尼控制算法n 带角度主动回正功能n 控制器温度辨识及保护功能n CAN总线信号集成传输n 控制器参数在线调整n 柔性开启柔性关闭n 高集成度高可靠性n 故障在线检测，并能存储 /显示n 全部采用汽车级专业芯片EPS 控制器设计及匹配研究天津德科汽车部件有限公司Tianjin Dico Auto Parts Co.LTD.三、样机设计：控制原理三、样机设计：控制原理EPS 控制器设计
5、及匹配研究天津德科汽车部件有限公司Tianjin Dico Auto Parts Co.LTD.三、样机设计：三、样机设计： ECU硬件设计硬件设计发动机转速车 速扭矩传感器角度传感器助力电机CAN总线点火信号诊断口输入信号M C U 转速模块处理电路车速模块处理电路扭矩传感嚣电路角度传感器电路诊断口模块电路CAN总线模块电路指示灯模块电路驱动模块电路电机转速模块电路电流检测模块电路点火信号模块电路指示灯主电源 电源模块电路故障检测模块电路在线检测电路参数在线调整电路ECU 输出信号EPS 控制器设计及匹配研究天津德科汽车部件有限公司Tianjin Dico Auto Parts Co.LTD.三、样机设计：三、样机设计： ECU硬件设计硬件设计EPS 控制器设计及匹配研究天津德科汽车部件有限公司Tianjin Dico Auto Parts Co.LTD.三、样机设计：三、样机设计： ECU硬件设计硬件设计
