1、GPS辅助空中三角测量 山东理工大学山东理工大学建筑工程学院 测量系摄影测量学 第三章主要内容v 摄影测量加密方法回顾v GPS辅助空中三角测量v POS辅助空中三角测量一、传统摄影 测量 加密XZYS S高程控制点平高控制点待定点n 航带法解求航线的非线性改正参数 n 独立模型法解求模型的相似变换参数 n 光束法解求像片的外方位元素及物点坐标 传统摄影加密的三种方法像片坐标初步航带平差计算 /量测航线区域网平差计算 /量测独立模型相对定向航线构成光束法独立模型法航带法像控测量获得 GCP坐标空三加密解算像片外方位元素 Xs, Ys, Zs, , , 前方交会解算地面点坐标航空摄影外业控制空三
2、加密传统的摄影测量目标定位过程n 利用安装于飞机上与航摄仪相连接的和设在地面一个或多个基准站上的至少两台 GPS信号接收机同步而连续地观测 GPS卫星信号、同时获取航空摄影瞬间航摄仪快门开启脉冲,经过 GPS载波相位测量差分定位技术的离线数据后处理获取航摄仪曝光时刻摄站的三维坐标,然后将其视为附加观测值引入摄影测量区域网平差中,以取代地面控制,经采用统一的数学模型和算法来整体确定目标点位和像片方位元素,并对其质量进行评定的理论、技术和方法n 目的 是极大地减少甚至完全免除常规空中三角测量所必需的地面控制点,以节省野外控制测量工作量、缩短航测成图周期、降低生产成本、提高生产效率二、 GPS辅助空中三角测量单差分方式相对动态 GPS定位示意图带 GPS的航空摄影GPS辅助空中三角测量XZYS S待定点高程控制点平高控制点作业过程q现行航空摄影系统改造及偏心测定q带 GPS信号接收机的航空摄影q解求 GPS摄站坐标qGPS摄站坐标与摄影测量数据联合平差,以确定目标点位并评定其质量现行航空摄影系统改造机载天线相位中心航摄仪投影中心ASuvw带 GPS信号接收机的航空摄影系统GPS天线放大器GPS信号接收机 航摄仪天线