自动化仓库系统设计一、课程设计题目PLC自动化仓库系统设计二设计器材TVT-90HC可编程控制器训练装置TVT-90HC自动化仓库系统模块计算机一台三设计原理脉冲控制步进电机：步进电机作为一种常用的电气执行元件，广泛应用于自动化控制领域。步进电机的运转需要配备一个专门的驱动电源，驱动电源的输出受外部的脉冲信号和方向信号控制。每一个脉冲信号可使步进电机旋转一个固定的角度，这个角度称为步距角。脉冲的数量决定了旋转的总角度，脉冲的频率决定了旋转的速度。方向信号决定了旋转方向。就一个传动速比确定的具体设备而言，无需距离，速度信号反馈环，只需控制脉冲信号的数量和频率即可控制设备移动部件的移动距离和速度；而方向信号则控制移动的方向。 四、设计目的及设计要求设计目的(1)用PLC控制自动仓库系统,通过控制步进电机完成位控功能.。(2)通过PLC发出脉冲,步进电机开始左右移动,其控制模式由用户在控制代码中制定。设计要求：（1）当系统的有料传感器SQ7亮时，电磁阀Y1动作，运动到托盘上后，传感器SQ9检测到货物。（2）步进电机
