前言本手册介绍了川崎机器人MX系列、MD系列、MT400N的检查与维护的方法。在进行任何操作前，请务必透彻阅读理解本手册和安全手册的内容，并严格遵守所有安全规则。有关机器人手臂和控制器的安装与连接信息，请分别参阅相应的手册。 再次提醒，在完全理解本手册的内容之前，请不要执行任何操作。MX700N、MX500N、MX420L、MX350L、MD500N、MD400N、MT400N本手册介绍如下型号的机器人：对于只按照本手册中有限部分内容进行操作而导致的事故或损害，川崎公司将不会承担任何责任。1.本手册并不构成对使用机器人的整个应用系统的担保。因此，川崎公司将不会对使用这样的系统而可能导致的事故、损害、和（或）与工业产权相关的问题承担责任。2.川崎公司郑重建议：所有参与机器人操作、示教、维护、维修、点检的人员，预先参加川崎公司准备的培训课程。3.川崎公司保留未经预先通知而改变、修订或更新本手册的权利。4.事先未经川崎公司书面许可，不可将本手册全部或其中的一部分再版或复制。5
