1、3.6 形形色色的机器人主要内容l机器人概述l机器人系统的基本工作原理l机器人的分类 l工业机器人l水下机器人 l空间机器人 l服务机器人 l机器人及其应用的发展趋势 一、 机器人概述 第一台机器人试验样机 1954年诞生于美国，机器人产品则问世于 20世纪 60年代。机器人是机器，但又比一般机器灵活、聪明，有的还具有一定程度的感觉和智能。 机器人是一种廉价、高效的 “劳动力 ”，可以代替人在各种环境中工作，外形可以像人，也可以完全不像人，重在其功能，其大规模应用是从工业生产的搬运、喷漆、焊接、装配等方面开始的。 机器人是一种高度复杂的自动化装置，综合运用了机械、电子电气、计算机、检测、通信、
2、自动控制、语音和图形图象处理等技术。 日本的智能机器人 “ASIMO”能自主走路、跑步、上下楼梯、踢足球、跳舞、躲避障碍物等，而且还具备较强的 “交际 ”和 “接待 ”能力能登台指挥交响乐团能判断人的动作并做出相应的反应，有团队协作能力，较为空闲的 Asimo能帮助同伴工作，其视频识别系统还能够更好的判断路径，避免与其他机器人冲突。 Asimo机器人升级版二、机器人系统的基本工作原理 机器人一般由程序控制，具有人或生物的某些功能。 智能机器人可以通过传感器了解外部环境或自身状态的变化，可以做出自己的逻辑推理、判断与决策。 计算机是机器人的大脑，传感器是机器人的感觉器官，输入 /输出设备是人与机
3、器人的交互工具，常用的有显示器、键盘、示教盒、打印机、网络接口等。 人 I/O设备 计算机硬件及软件 驱动器 机器人本体传感器机器人控制系统的基本构成三、机器人的分类 按用途划分有工业机器人、农业机器人、医疗机器人、海洋机器人、军用机器人、太空机器人、娱乐机器人、服务机器人、微型机器人等。 按功能划分有普通的程序控制机器人和智能机器人。程序控制机器人按照规定的顺序动作，很多工业机器人都属于这种类型。 智能机器人是具有感知、思维和行动功能的机器，是多种学科和高新技术综合集成的产物。智能机器人技术水平的高低往往反映了一个国家综合技术实力的高低。 四、工业机器人 是工业生产用自动化装置，能够在工业生产线中自动完成点焊、弧焊、喷漆、切割、装配、搬运、包装、码垛等作业，广泛应用于机械加工、汽车制造、家用电器生产以及钢铁、化工等行业。工业机器人的主要特点l能高强度地、持久地在各种生产和工作环境中从事单调重复的劳动；l对工作环境有很强的适应能力，能代替人在有害和危险场所工作；l动作准确性高，可保证产品质量的稳定性；l具有很广泛的通用性和独特的柔性，比一般自动化设备有更广的用途，既能满足大批量生产的需要，也可以灵活、迅速地实现多品种、小批量的生产；l能显著地提高生产率和大幅度降低产品成本。弧焊机器人
