1、XYZa1(x1,y1)x1y1z1S1A(X,Y,Z)a2(x2,y2)z2y2x2S2 摄影光束在空间的位置和姿态 怎样实现前方交会 后方交会 + 前方交会相对定向 +绝对定向： 5个相对定向元素 +7个绝对定向元素摄影测量的关键每个像对内均需一定数量控制点以一个像对为处理单元所需的控制点数量后方交会控制点：每张像片 3个相对定向：不需要 绝对定向： 2个平高 +1个高程光束法：测区情况： 东西向 85km39km的长规则区域 ,面积约 3335平方公里航线数 ： 8 像片数： 225另一个实例航线数 ： 4 像片数： 28问题的提出：一条航带十几个像对几条航带构成一个区域网双像摄影测量，
2、每个像对需测四个控制点，外业工作量大，效率低，能否只测少数控制点？一、解析空中三角测量、区域网平差： 只测定少量外业控制点，在内业按一定的数学模型平差计算出 该区域内待定点的坐标。它是利用 少量控制点 对整个区域所有影像 恢复它们的 外方位元素解算加密点坐标第六章 解析空中三角测量 6 1 概述二、像点坐标（观测值）的系统误差及改正 （ 物理因素引起的像点位移）1、底片变形（摄影材料变形）：p引起原因：感光材料受外界因素影响，像点偏离了摄影时的位置（三点共线） 四个框标位于像片的四个角隅时四个框标位于像片的四个角隅时可用仿射变换可用仿射变换 四个框标位于像片各边的中央时四个框标位于像片各边的中
3、央时可用比例缩放可用比例缩放量测 4个框标值解 6个待定系数p改正方法： 2、摄影物镜畸变差p 引起原因：物镜系统设计、制作、装配时像点偏离了三点引起原因：物镜系统设计、制作、装配时像点偏离了三点共线的理论位置共线的理论位置p 改正方法改正方法 (摄影机检校） 非对称畸变非对称畸变 :由各组合透镜不同心引起，相对较小由各组合透镜不同心引起，相对较小 对称畸变对称畸变3、大气折光的影响p引起原因：大气密度（折射率）随高度增加而减少，成像光线是曲线，使像点偏离了三点共线的理论位置p改正方法saAa4、地球曲率的影响p引起原因：大地水准面（椭球曲面），地面坐标系是水平基准面p改正方法：采用水平基准面上的坐标系，在像点上引进改正经过底片变形、物镜畸变差、大气折光差、地球曲率改正后的像点坐标像对立体测图时系统误差对成图精度影响不显著，不考虑空中三角测量由于误差的传递积累，对加密点的点位精度影响显著，要预先改正有残余的系统误差n一、建立航带模型1、像点坐标量测及系统误差改正2、每个像对进行 连续像对法相对定向 （ 右片相对左片的相对定向元素）： 得到模型点在各自像空间辅助坐标系坐标 （坐标原点和比例尺不统一，需要统一）6 2 航带网法空中三角测量S1S2S3S4各模型的 像空间辅助坐标系相互平行 模型点在各自像空间辅助坐标系坐标将模型点的坐标纳入到全 航带 统一的像空间辅助坐标系？
