1、第六章第六章 空中三角测量空中三角测量主要内容主要内容一、空中三角测量概述一、空中三角测量概述二、航带网法空中三角测量二、航带网法空中三角测量三、光束法空中三角测量三、光束法空中三角测量四、独立模型法空中三角测量四、独立模型法空中三角测量空中三角测量是以像片上量测的空中三角测量是以像片上量测的 像点坐标像点坐标为依据，采用严密的为依据，采用严密的 数学模型数学模型 ，按最小二乘法原，按最小二乘法原理，用理，用 少量地面控制点少量地面控制点 为平差条件，在电子计算为平差条件，在电子计算机上解求机上解求 测图所需控制点的地面坐标测图所需控制点的地面坐标 ，空中三角，空中三角测量是双像解析摄影测量的
2、扩展，后者是以一个测量是双像解析摄影测量的扩展，后者是以一个相对作为计算范围，根据两张像片的内在几何关相对作为计算范围，根据两张像片的内在几何关系，用一定数量的控制点解求待定点的地面坐标系，用一定数量的控制点解求待定点的地面坐标，空三也是如此，只是计算范围扩大到一条航带，空三也是如此，只是计算范围扩大到一条航带或多条航带。也称加密。把野外实测的控制点称或多条航带。也称加密。把野外实测的控制点称为像片控制点，根据加密方法算得的控制点称为为像片控制点，根据加密方法算得的控制点称为加密点。加密点。第一节 空中三角测量概述一、空中三角测量的意义 不触及被量测目标即可测定其位置不触及被量测目标即可测定其
3、位置和几何形状和几何形状 可快速地在大范围内同时进行点位可快速地在大范围内同时进行点位测定，以节省野外测量工作量测定，以节省野外测量工作量 不受通视条件限制不受通视条件限制 区域内部精度均匀，且不受区域大区域内部精度均匀，且不受区域大小限制小限制 为测绘地形图提供定向控制点和像为测绘地形图提供定向控制点和像片定向参数片定向参数 测定大范围内界址点的统一坐标测定大范围内界址点的统一坐标 单元模型中大量地面点坐标的计算单元模型中大量地面点坐标的计算 解析近景摄影测量和非地形摄影测解析近景摄影测量和非地形摄影测量量二、空中三角测量的目的三、空中三角测量的分类按阶段可以分为 模拟空中三角测量、解析空三
4、和数字空三。 模拟的采用图解法或光学机械法，在 全能型立体测图仪 上根据摄影过程的几何反转原理建立航带模型，实现控制点的加密。解析的是利用计算机，根据人工观测方法在 坐标量测仪或解析测图仪 上量测的像点坐标，采用一定的数学模型计算出待定点的地面坐标。数字的又称自动空三，它不需要模拟的或解析的坐标量测仪器，而是直接在计算机屏幕显示的 数字影像 上，自动或半自动地采集加密点的像点坐标，进而计算出待定点的地面坐标。当前， 数字空三已成为主流的作业方式，但数字空三仍然沿用解析空三的数学模型。三、空中三角测量的分类按平差范围u单模型法u单航带法u区域网法双像解析摄影测量就是单模型的解析空三。单航带空三是
5、以一条航带为加密单元进行平差计算。区域网空三是以若干条航线作为加密区域，按最小二乘法进行整体平差运算，以取得加密点的最或是值。三、空中三角测量的分类航带法独立模型法光束法按数学模型航带法空三是以 一条航带 作为平差的基本单元，将模型点的摄影测量作为观测值，根据 地面控制点的摄影测量坐标和地面坐标应相等以及相邻航带公共点坐标应相等 为条件，用平差解求航带网的非线性变形改正系数，从而求出各加密点的地面坐标。独立模型法是以 单元模型 为平差单元以模型坐标为观测值，根据地面控制点的摄影测量坐标和地面坐标应相等以及相邻模型公共点、公共摄站点的摄影测量坐标应相等为条件， 确定每一个单元模型的旋转、平移和缩
6、放参数， 从而求出各加密点的地面坐标三、空中三角测量的分类光束法区域网平差是 以一张像片组成的一束光线 作为平差的基本单元，以中心投影的 共线方程 作为平差的数学模型，以像点坐标为观测值，根据相邻像片公共交会点坐标相等、控制点的加密坐标与地面坐标相等为条件，解求出 每张像片的外方位元素和加密点的地面坐标三种区域网平差的比较类类 型型 基于思想基于思想 平差形式平差形式 特点特点航航 带带 法法 由由 模模 拟仪拟仪 器演器演变变 而来而来 分步近似平差分步近似平差未知数少、解未知数少、解算快捷，精度算快捷，精度低低独立模型法独立模型法 单单 元模型空元模型空 间间相似相似 变换变换 严严 密平差密平差 未知数多，解未知数多，解算中等算中等光束法光束法 摄摄 影影 过过 程的几程的几何反何反 转转 最最 严严 密平差密平差精度高，未知精度高，未知数多，数多， 计计 算量算量大，速度慢。大，速度慢。
