1、独立模型法空中三角测量独立模型法空中三角测量光束法空中三角测量光束法空中三角测量山东交通学院山东交通学院测绘教研室摄影测量学 主要内容u独立模型法区域网空中三角测量u光束法区域网空中三角测量一、独立模型法区域网空中三角测量u（一）独立模型法区域网空中三角测量的基本思想u（二）独立模型法区域网空中三角测量的主要内容u（三）独立模型法区域网空中三角测量的数学模型（一）基本思想u把一个单元模型视为刚体，利用各单元模型彼此间的公共点连成一个区域，在连接过程中，每个单元模型只能做平移、缩放、旋转，这样的要求只能通过单元模型的三维线性变换（空间相似变换）。u在变换中要使模型间公共点的坐标尽可能一致，控制点
2、的摄测坐标与其地面摄测坐标尽可能一致，同时观测值改正数的平方和最小，在满足这些条件的情况下，按最小二乘原理求得待定点地面摄测坐标。（二）主要内容u（ 1）求出 各单元模型中模型点的坐标 ，包括摄站点的坐标；u（ 2）利用相邻模型之间的公共点和所在模型中的控制点，对每个模型各自进行空间相似变换， 列出误差方程及法方程式 ；u（ 3）建立全区域的 改化法方程式 ，并按循环分块法求解， 求得每个模型的七个参数 ；u（ 4）由已经求得的每个模型的七个参数，计算每个模型中 待定点平差后的坐标 。若为相邻模型的公共点，则取其平均值作为最后结果。（三）数学模型式中：上式适合于模型间的公共连接点。控制点且无误
3、差时， 为零 ,常数项中 用控制点坐标 代入。对每一个公共连接点或控制点均可列出上述一组误差方程式。公共点：控制点：t为模型定向未知数X为待定点的坐标改正数法方程：由于一般情况下，待定点坐标未知数的个数要远大于定向未知数，所以求取法方程时往往先消去 X，得到只含未知数 t的改化法方程。先得到每一个模型的定向参数，然后求得待定点的地面摄测坐标。光束法区域网空中三角测量光束法区域网空中三角测量一、基本思想与内容一、基本思想与内容二、误差方程式与法方程式的建立二、误差方程式与法方程式的建立三、两类未知数交替趋近法三、两类未知数交替趋近法四 、 三种区域网平差方法的比较三种区域网平差方法的比较五 、解
4、析空中三角测量的精度分析、解析空中三角测量的精度分析六、解析空中三角测量的精度六、解析空中三角测量的精度一、基本思想与内容以一张像片组成的一束光线作为一个平差单元，以一张像片组成的一束光线作为一个平差单元，以中心投影的共线方程作为平差的基础方程，通以中心投影的共线方程作为平差的基础方程，通过各光线束在空间的旋转和平移，使模型之间的过各光线束在空间的旋转和平移，使模型之间的公共点的光线实现最佳交会，将整体区域最佳地公共点的光线实现最佳交会，将整体区域最佳地纳入到控制点坐标系中，从而确定加密点的地面纳入到控制点坐标系中，从而确定加密点的地面坐标及像片的外方位元素坐标及像片的外方位元素变换中，相邻影像公共交会点坐标应相等，控制变换中，相邻影像公共交会点坐标应相等，控制点的加密坐标与地面测量坐标应一致。点的加密坐标与地面测量坐标应一致。基本思想
