1、光束法空中三角测量光束法空中三角测量摄影测量学 （上） 第六章武汉大学武汉大学遥感信息工程学院 摄影测量教研室主要内容主要内容一、基本思想与流程一、基本思想与流程二、像片外方位元素和地面点坐标初始值的确定二、像片外方位元素和地面点坐标初始值的确定三、误差方程式与法方程式的建立三、误差方程式与法方程式的建立四 、 带状法方程式的循环分块解法带状法方程式的循环分块解法五 、带附加参数的自检校光束法区域网平差、带附加参数的自检校光束法区域网平差六、解析空中三角测量的精度六、解析空中三角测量的精度一、基本思想与流程以一张像片组成的一束光线作为一个平差以一张像片组成的一束光线作为一个平差单元，以中心投影
2、的共线方程作为平差的单元，以中心投影的共线方程作为平差的基础方程，通过各光线束在空间的旋转和基础方程，通过各光线束在空间的旋转和平移，使模型之间的公共光线实现最佳交平移，使模型之间的公共光线实现最佳交会，将整体区域最佳地纳入到控制点坐标会，将整体区域最佳地纳入到控制点坐标系中，从而确定加密点的地面坐标及像片系中，从而确定加密点的地面坐标及像片的外方位元素的外方位元素基本思想一、基本思想与流程原理图一、基本思想与流程 获取像片内方位元素、像点坐标和地面控制点坐标获取像片内方位元素、像点坐标和地面控制点坐标 确定像片外方位元素和加密点地面坐标近似值确定像片外方位元素和加密点地面坐标近似值 逐点建立
3、误差方程式并法化逐点建立误差方程式并法化 建立改化法方程式建立改化法方程式 采用循环分块法解求改化法方程采用循环分块法解求改化法方程 求出像片的外方位元素求出像片的外方位元素 计算加密点坐标计算加密点坐标基本流程二、像片外方位元素和地面点坐标近似值的确定将每个立体像对进行相对定向和模型连接构建自由航带网，利用航带中的控制点及相邻航线间的公共点对航线进行概略绝对定向以求得每一张像片的外方位元素和加密点的地面坐标，以此作为未知数的近似值三、误差方程式与法方程式的建立三、误差方程式与法方程式的建立误差方程矩阵形式未知数个数 156 233 22 163多余观测数 234 163 71观测值个数 （ 66 99） 2 234三、误差方程式与法方程式的建立1234567891011121314151617181920ABCDEFGHIJKLMNO1， 2， ， 20 待定点名 A， B， ， O 像片名高程控制点 平高控制点三、误差方程式与法方程式的建立法方程
