借助电鱼仿生学原理研发全向感知水下机器人[原创].ppt

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资源描述

5月 27日消息,据媒体报道,仿生技术是制造未来机器的重要途径,美国研究人员正挖掘机维修 n3f6在研制一种新型的水下机器人,其利用的仿生学原理来自亚马逊的电鱼,正在开发的机挖掘机维修 n3f6器人可以在完全黑暗的环境中执行任务,取代人类潜入危险的水域。研究人员称,派遣挖掘机维修 n3f6潜水员进入沉船周围水域是非常危险的,这里的海水处于能见度非常差的状态,水体中挖掘机维修 n3f6可能存在危险的漩涡。我们可以从电鱼的身上获得启发,电鱼在亚马逊河流中捕食不使挖掘机维修 n3f6用其视觉系统,并有着令人难以置信的精确度。研究人员通过多年的研究破译了电鱼的挖掘机维修 n3f6感觉和运动系统,其沿着脊柱分布的神经元可以感觉到猎物进入水中导致的微弱电压变挖掘机维修 n3f6化,尽管其扰动非常微弱,但足以使电鱼发现它们的存在。电鱼已经演化出复杂的感觉挖掘机维修 n3f6系统,就是其感觉神经可以连接整个身体,这样电鱼就能告知自己该环境的情况,可以挖掘机维修 n3f6在所有的方向上感觉电压的微弱变化,这就像一个全身都布满传感器的平台,任何一个挖掘机维修 n3f6

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