1、无人驾驶飞机无人机的商机，来了！随着汪峰向章子怡求婚现场被无人机抢尽风头，无人机最近成为行业热门的词汇。深圳南山一家世界级无人机公司，叫大疆创新 (简称 DJI)，创始人是汪滔，杭州人，毕业于香港科技大学。他在一次演讲中提到，大疆每年销售额 10亿元，三年内增长 150倍，销售收入增长 79倍。几乎是全球最快的成长率。在全球小型无人机市场 ,大疆遥遥领先，霸主地位。从 民用无人机 +行业应用 ，是无人机真正的刚需；目前在 航拍直播、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫在警用、地理测绘、智能交通 等多个民用领域使用等等
2、大大的拓展了无人机本身的 用途 ，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。v 无人机最早进入视野的是，美国和以色列用军事无人机干掉所谓的恐怖分子，弄得好像无人机只是军事武器似的。 实际上，商业领域的无人机市场正在出现井喷现象。比如电商巨头亚马逊就宣布用无人机送货，从而降低物流成本。 它是在另外一个维度工作，它是人类日常能力在空间上的延伸。 无人机系统无人机 及与其配套的通信站、起飞（发射）回收装置以及无人机的运输、储存和检测装置等的统称。无人驾驶飞机简称 “无人机 ”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人 飞机 。技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机 、无人
3、 飞艇 、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。 军用方面 ，无人机分为侦察机和靶机。简介 中文名称：无人机系统 英文名称： unmannedaerial vehicle system 英文缩写为 “UAV”，无人机 的通信站既可以建在地面，也可以设在车、船或其他平台上，通过通信站，不但可以获得无人机所侦察到的信息，而且还可以向无人机发布指令，控制它的飞行，使无人机能够顺利完成任务。无人机的起飞（发射）装置有多种类型，主要的起飞（发射）方式有地面滑跑起飞、沿导轨发射、空中投放等，有些小型无人机由容器式发射装置靠容器内的液压或气压动力发射。无人机的回收方
4、式包括 自动着陆 、 降落伞 回收和拦截网回收等。不同类型和不同使用环境下的无人机，可选择不同的系统构成，比如：小型 无人机 通常采用弹射或火箭发射；而大型无人机则采用 起落架 或发射车进行发射。 系统构成 无人机系统主要包括飞机机体、飞控系统、 数据链 系统、发射回收系统、电源系统等。飞控系统又称为飞行管理与控制系统，相当于无人机系统的 “心脏 ”部分，对 无人机 的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用；数据链系统可以保证对 遥控指令 的准确传输，以及无人机接收、发送信息的实时性和可靠性，以保证 信息反馈 的及时有效性和顺利、准确的完成任务。发射
5、回收系统保证无人机顺利升空以达到安全的高度和速度飞行，并在执行完任务后从天空安全回落到地面。规模商用之路：无行业标准 +有严管从各式各样的试验来看，无人机的行业应用场景越来越多，商用无人机似乎已经准备好 “起飞 ”了，但现实是悬在无人机产业头顶上的乌云，是一直未有定论的无人机监管和标准等相关法律法规。据外媒报道，今年 6月起，美国联邦航空局 (FAA: Federal Aviation Administration)已经处理了关于商用无人机的 31项申请，覆盖农业、管道检测、航测、影视制作等领域。但到目前为止，仅有上述提到的 6家影视制作公司与谷歌 ( www.cyonE 、亚马逊获准可进行无
6、人机飞行或试验，此外，还需遵守在飞行地点、高度、载重、操作安全等方面的诸多规定。有业内人士表示，商用无人机在美国面临的监管难题，已经影响了其快速发展与竞争优势。即便近来已经解除对当前大部分商用无人机的限制，但规模化的解除可能还需要多年时间。 FAA则称，其关于无人机的政策是出于对安全问题的考虑，此外，美国低空空域飞行的私人飞机数量较多，会面临来自无人机的巨大风险。无人机商用之路，将飞向何方？ 在中国，民用无人机多用于交通、环保、地理监测等方面的航拍，商用方面则实在少之又少。能否进入空管领域应用是无人机产业化的重要标志。目前，我国空域主要是低空领域尚未对民用无人机开放，民用无人机还未纳入国内的航
7、空飞行计划之中，在飞行使用中也没有权威的明文规定要求，基本是依惯例和多方协调的方式而行。中国 AOPA，全称为中国航空器拥有者及驾驶员协会，是民航局旗下被授权管理无人机相关行业的机构。但据 AOPA一位内部人士透露，目前，关于无人机飞行的相关申请流程正在制定之中，但即使相关规定出台，后续是否有足够的人力监管，也还是未知数。无人机商用之路，将飞向何方？ 民用无人机市场除了监管标准模糊，目前国家也还没有形成权威的技术质量标准，这在一定程度上也拉低了国内民用无人机的竞争门槛。比如有一些航模制作企业通过购买飞控系统， “升级 ”为无人机制造企业，这样的企业没有自己的核心技术，制造的无人机在续航时间等指
8、标和性能上也很难保证。无人机商用之路，将飞向何方？ 从科技角度讲，无人机的广泛应用代表了新技术对各行各业的一种革新，这也是目前创业者和各大企业积极试验的一个原因，但一旦提到规模商业化，一方面无人机在技术上还达不到商业化所要求的精准、高效和低成本 ;另一方面， “能不能飞 ”的话语权不在各企业手中。而短期来看，关于商用无人机的立法和监管还不太可能完善及推出。. 汪滔：大疆无人机让中国的无人机俯瞰世界李雅兰美国卖飞机， 3年赚了千多万一、 无人机的飞行控制方式较多 ,目前采用的主要有线控、有线电遥控、无线电遥控 ,程控等几种。(1)线控v 线控 ,就是用手持的钢丝线对动力无人机进行操纵 ,此法多用
9、于竞技航模。 v (2) 电 有线电遥控v 有线电遥控是一种相对简单 ,且成本较低的操纵方式。地面站人员通过电缆或光缆将各种控制信号传输给无人机 ,操纵其飞行和工作 ,而无人机则通过电缆将侦测到的信息送回地面站。其缺点是受电缆长度 ,重量的限制 ,飞行器的航程和升限都不大 ,活动区域和观察范围较小。v (3) 无线电遥控v 采用无线电遥控方式时 ,无人机的活动半径和飞行自由度主要受机载和地面遥控设备的发射功率、无线电波的传输距离以及飞行器本身性能的限制。受地球曲率、遥控设备发射功率等因素的影响 ,地面站的作用距离一般较短 ,往往只能用于较近距离 (250千米以内 )的飞行控制。如果采用中继平台
10、或卫星通信 ,也可进行远距离甚至洲际范围 (上万千米 )的操控 ,但费用将大大增加 ,使用上也较复杂。另外 ,采用无线电遥控容易受到电磁干扰 ,在此种情况下 ,不但难以完成任务 ,甚至有可能导致无人机无法返回。v (4)程控v 所谓程控 ,是指无人机依靠机载飞行控制系统和机上的设备实现按程序、沿预定航线的飞行控制。机载飞控系统主要由自动驾驶仪、计算机以及导航系统和各种飞行参数传感器等组成。在飞行过程中 ,该系统利用各类传感器 ,实时获取无人机的方向、位置、高度、速度、过载、加速度、角位移 ,角速度、角加速度和发动机转速等信息 ,经飞控管理计算机对相关参数推演和计算后 ,通过自动驾驶仪去控制各活
11、动翼面、调整油门 ,以适时修正无人机的姿态、航迹等 ,使之能够按照事先设置好的任务剖面飞行。与无线电遥控方式相比 ,采用程序控制的无人机的活动范围较大。其活动半径主要受飞行器本身性能的影响。一些新型的无人机甚至能够跨大洋飞行 ,可在 5000多千米外执行侦察、监视等任务。其缺点是 ,在巡航状态 ,它一般都按照事先选定的轨迹飞行 ,即使被敌方发现 ,也不能自主机动 ,一旦暴露行踪 ,就很容易被对手拦截。为了克服这一缺点 ,有的无人机的控制采用预储程序和遥控组合的方式或通过卫星向其发送更改程序的命令。2013年 11月，中国民用航空局（ CAAC）下发了 民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定
12、，由中国 AOPA协会负责民用无人机的相关管理。根据 规定 ，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为 11种情况，其中仅有 116千克以上的无人机和 4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况，包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行，均由行业协会管理、或由操作手自行负责。v 中国 无人机 制造公司大疆创新的产品在美国商用无人机市场占据领先地位，市场份额达 47%，遥遥领先于排名第二的竞争对手。而在全球商用无人机市场中，大疆更是独领风骚，一举夺得近 70%的市场份额。无疑大疆已成为无人机里的领军人物，不过，另外 30%呢？又被谁占据着。目前并没有其他无人机品牌详细的
13、市场份额数据，不过我们可以先来看看，这些无人机有哪些。v Parrotv Parrot是除大疆之外在无人机市场拥有份额最大的公司，而实际上v Parrot比大疆成立的时间还早十二年，这家总部位于法国巴黎的无v 人机及无线产品制造商，不仅提供汽车制造和城市无人机领域的高v 科技解决方案，并且设计、研发和销售与 智能手机 和平板电脑相关v 的高科技应用产品。v 2010年， Parrot 发布首款无人机产品 Parrot AR.Drone，一款可用v iPhone控制的小型四翼无人机。去年， Parrot 推出第三代 AR.Drone v 无人机 Parrot Bebop Drone，这是一款采用
14、鱼眼摄像头并且能够在v 空中进行高清摄影 (4K)和影片录像的无人机，还支持 Oculus Rift 虚拟现实 头盔。3D Roboticsv 作为北美最大的面向个人用户的无人机厂商， 3D Robotics由前 连线 杂志编辑克里斯 安德森（Chris Anderson）和时年 20岁的佐迪 穆诺茨（ Jordi Munoz）于 2009年创建。v 3D Robotics是大疆在北美最大的竞争对手，而 3D Robotics也一直不断挑战大疆，不仅从大疆挖人，就在去年 4月 8日大疆发布了 Phantom 3 后， 3D Robotics便紧随其后在 4月 13日发布新款 四轴飞行器 SOL
15、O。克里斯 安德森曾用无人机的苹果 iOS和谷歌 Android形容大疆与 3D Robotics的关系。v 2月底， 3D Robotics完成了最新一轮融资，获得 5000万美元融资。依据 BBC的报道， 3D Robotics现在已经在三个城市拥有办公场所，生产设施则位于墨西哥提华纳，公司今年有望达到 5000万美元销售额。v AscTecv AscTec 与大疆、 Parrot、 3D Robotics成为最大的四家四轴飞行器品牌， AscTec为德国 Ascending公司旗下的无人机品牌。 Ascending在 2002年开始研发无人机，他们的 X-UFO是最早的玩具四轴飞行器之一
16、。v Ascending自主研发了一个自动驾驶系统，而该系统采用了英特尔的 RealSense 3D摄像头。英特尔非常欣赏这种技术，因此还购买了 Ascending公司的部分股权，成为了它的小股东。在今年的 CES展会上英特尔做了 AscTec Firefly无人机如何绕过障碍的演示，并播放了无人机穿过森林的视频。v Microdronesv microdrones成立于 2005年，同样来自德国，是一家专门生产轻型垂直起降机 (VTOLs, Vertical Take Off and Landing Vehicles)的制造商。v 2013年， microdrones公司利用其重量仅有 5公斤的 md4-1000四轴螺旋桨飞行器 (quadrocopter)微型无人飞机 (microdrone) 成功完成了从瑞士到意大利、横跨阿尔卑斯山的高精密度飞行航程。极飞v 极飞由前微软中国区 MVP 彭斌于 2007年创立，总部位于中国广州，是国内最早开始研发多旋翼无人机的公司之一。目前极飞无人机与快递物流业间合作密切，此前轰动一时的淘宝无人机送货，采用的便是出自极飞的产品。顺丰也曾与极飞合作，投入 500架无人机用于物流服务。v 极飞已于去年 8月完成了 2000万美元的 A轮融资，由来自硅谷的 ChengweiCapital独投。
