1、第三章第三章 水下定位与导航水下定位与导航梅继丹联系方式： 电话： 0451-825185202011.3|3.1 水下定位与导航发展概况|3.2 声纳系统分类及简介|3.3 定位与导航关键技术简介|3.4 目标识别概述|3.5 水声对抗概述|3.6 定位导航领域专家及科研单位|3.7 水下定位、导航技术在海洋资源开发中的应用实例3.1 水下定位与导航发展概况什么是导航？什么是导航？ |我在哪里？ |要去哪里？|怎么去？- “我的地图是什么？ ”什么是定位？什么是定位？ |我在哪？|目标在哪？ 水面舰导航方法水面舰导航方法 |无线电导航|卫星导航 GPS|惯性导航|计算法定位导航 （通过测量相
2、对速度或绝对速度来完成）水下定位与导航水下定位与导航|广义上：一切利用水下声波进行定位的技术都应列为水声定位与导航技术范畴。|狭义上：为载体进行定位又具有导航功能的技术手段。水下定位与导航水下定位与导航|1912年铁达尼事件|20世纪 70年代，还有勘探及军事需求定位 类 型 基 线长 度 /m长 基 线 1006000短基 线 150超短基 线 1与阵长有关的狭义导航系统分类与阵长有关的狭义导航系统分类3.2 声纳系统分类及简介声纳系统分类及简介声纳的定义声纳的定义 什么是声纳？Sonar： Sound(声 ) +Navigation(导航 ) +Ranging(定位 )|利用水下声波判断海
3、洋中物体的存在，位置及类型的方法和设备。|是利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置 .要点： 利用水下声波功能： 探测、定位、跟踪、识别、通讯、导航、制导、武器的射击指挥和对抗等等。仿生学来源仿生学来源蝙蝠 机载雷达 海豚 潜艇 仿生学来源仿生学来源声纳 海豚追踪猎物 声纳的发展简史声纳的发展简史|1490年，一战前探索阶段。意大利艺术家、科学家达 芬奇发现声管1827年，瑞典和法国科学家在日内瓦湖测得水中声速1912年铁达尼沉没，认识到声纳的重要性|19141918一战期间稳定发展阶段德国用潜艇击沉了协约国（俄、英、法）数千水面舰1917朗之万首次使用了超声换能器人们利用双耳效应制成定向仪 |19391945 二战声纳技术发展的新阶段潜艇在海战中地位逐渐突出带来了声纳技术的大发展|二战后电子技术进步带来了声纳技术大发展换能器的作用：换能器的作用：是将电能转换成声能（发射换能器），或将声能转换成电能（水听器）是将电能转换成声能（发射换能器），或将声能转换成电能（水听器）二战中，被击沉的潜艇中，二战中，被击沉的潜艇中， 60% 是利用声纳发现的是利用声纳发现的 !
