1、专业 名称：机械工程汇报人 ：指导教师 ：教授Page 1目录课题的研究背景 1课题的研究目的与意义 2水下液压系统简介 3主要研究内容 4难点及创新点 5技术路线 6进度安排 7Page 2目录课题的研究背景 1课题的研究目的与意义 2水下液压系统简介 3主要研究内容 4难点及创新点 5技术路线 6进度安排 7Page 3一、课题的研究背景一、课题的研究背景1.自从 1961 年墨西哥湾打下了第一口水下井，水下生产技术飞速的发展。2. 随着水下生产范围的越来越广，水深越来越深，水下设备需求量逐年增大。3. 我国荔湾 3-1气田由多套水下生产设施、深水海底管线、浅水增压平台、浅水外输海底管线、
2、陆上天然气处理终端组成；对水下管汇连接器及安装工具迫切需求。Page 4目录课题的研究背景 1课题的研究目的与意义 2水下液压系统简介 3主要研究内容 4难点及创新点 5技术路线 6进度安排 7Page 5连接器的动力输出源国外技术成熟 FMC /CameronOil States技术封锁、元件价格昂贵必不可少，急于自行设计、研制需要不同工况下，连接器及安装工具的顺利作业水下液压系统稳定性1.建立一套完整可靠的水下液压控制系统，以实现 1500m水深的不同工况下连接器安装工具的顺利作业2.设计出结构合理、性能稳定、控制准确的液压控制系统完成软着陆、精对中、顶端环板限位、驱动环限位、卡爪合拢、安
3、装工具的回收等一系列动作。二、课题的研究目的二、课题的研究目的 与意义与意义Page 6目录课题的研究背景 1课题的研究目的与意义 2水下液压系统简介 3主要研究内容 4难点及创新点 5技术路线 6进度安排 7三、水下液压系统简介三、水下液压系统简介（ 1）水下 液压控制系统的 优缺点 易于获得较大的力或力矩 功率重量比大 易于实现往复运动 易于实现较大范围的无级变速 传递运动平稳 可实现快速而且无冲击的变速和换向 与机械传动相比易于布局和操纵 易于防止过载事故 自动润滑、元件寿命较长 易于实现标准化、系列化比较气压与全电控系统缺点 容易出现泄漏 油的粘度随温度变化，引起工作机构运动不稳定 空
4、气渗入液压油后会引起爬行、震动、噪声 用矿物油作液压介质时，有燃烧危险 矿物油与空气接触会发生氧化，使油变质 液压件的零件加工质量要求较高液压传动是 目前深水水下生产设备驱动的主要方式，水下生产控制系统大多采用液压控制系统。优点Page 7Page 8三、水下液压系统简介三、水下液压系统简介（ 2）水下液压控制系统的分类全液压控制系统电液控制系统水下液压系统直接液压控制系统顺序液压控制系统先导式液压控制系统直接电液控制系统复合电液控制系统Page 9三、水下液压系统简介三、水下液压系统简介（ 3） 水下液压控制系统 的发展历程直接液压控制系统直接液压控制系统 顺序液压控制系统顺序液压控制系统 先导式液压控制系统先导式液压控制系统直接电液控制系统直接电液控制系统复合电液控制系统复合电液控制系统
