1、江西理工大学机电学院机械电子教研室CNC二维工作台机电系统设计机电一体化系统设计 1 设计任务 2 总体方案的确定 引言CNC二维工作台机电系统设计 3 具体设计机电一体化系统设计CNC二维工作台是许多机电一体化设备的基本部件，如数控车床的纵 -横向进刀机构、数控铣床和数控钻床的 X-Y工作台、激光加工设备的工作台、电子元件表面贴装设备等。CNC二维工作台机电系统设计 机电一体化系统设计完整的机电一体化系统组成：机械本体动力与驱动部分执行机构传感测试部分控制及信息处理部分CNC二维工作台机电系统设计 机电一体化系统设计CNC二维工作台机电系统设计 模块化的 CNC二维工作台，通常由 导轨座、移
2、动滑块、工作平台、滚珠丝杠螺母副以及伺服电动机等部件构成。CNC二维工作台外形机电一体化系统设计CNC二维工作台机电系统设计 伺服电动机作为执行元件用来驱动滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺母带动滑块和工作平台在导轨上运动，完成工作台在 X、 Y方向的直线移动。导轨副、滚珠丝杠螺母副和伺服电动机等均已标准化，由专门厂家生产，设计时只需根据工作载荷选取即可。控制系统根据需要，可以选用标准的工业控制计算机，也可以设计专用的微机控制系统。机电一体化系统设计题目 ： CNC二维运动平台的设计 任务 ：1、二维运动平台的机械部分设计包括计算选型、二维、三维图纸的绘制2、控制系统的设计包括驱动电机的选择计算、控制电路
3、的设计及电路图的绘制，控制程序的编写。（可分别用单片机和 PLC进行控制方案的设计）一、设计任务机电一体化系统设计原始数据： 试设计一个用于在水平面内（ XOY平面）进行切割的 CNC二维工作平台。切割刀位于 Y方向工作台上面，其受力点（ X、 Y方向的轴向载荷）到 Y方向丝杠轴心线的距离为100mm。其它参数见下面分组情况：第 1组：行程： 500mmx500mm； X丝杠转速 n1： 200r/min； Y丝杠转速n2:200r/min；理论定位精度： 30m； X方向轴向载荷： F1=5000N； Y方向轴向载荷 F2=4000N； X方向工作台滑板及组件重量： 1000N； Y方向工作台滑板及组件重量： 600N；分别采用 PLC控制和单片机控制，控制运动轨迹为 N型。一、设计任务机电一体化系统设计（ 1）导轨副的选用二、总体方案的确定1机械传动部件的选择机电一体化系统设计（ 2）丝杠螺母副的选用二、总体方案的确定
