1、* 武汉理工大学机电学院 1/45一、概述二、自动装配工艺过程分析三、自动装配机与自动装配线四、自动装配实例第六章 装配过程自动化* 武汉理工大学机电学院 2一、概述1、装配过程自动化的目的及意义2、装配过程自动化的现状3、装配过程自动化的条件4、装配过程自动化的内容* 武汉理工大学机电学院 3装配过程是机械制造过程中必不可少的环节，在大批大量生产中装配过程是机械制造过程中必不可少的环节，在大批大量生产中，常需完成大量而且复杂的装配操作。其作业特点是：，常需完成大量而且复杂的装配操作。其作业特点是：q装配工人往往在长时间内重复单纯、强度比较大的工作，装配工人往往在长时间内重复单纯、强度比较大的
2、工作，q与切削加工过程相比，劳动生产率要相对低得多。与切削加工过程相比，劳动生产率要相对低得多。保证产品装配质量提高生产率降低生产成本，改善劳动条件目的及意义1、装配过程自动化的目的及意义* 武汉理工大学机电学院 4国外到现在为止，也只有不到 30%的机电产品实现了装配自动化。即使在美国和日本，自动装配机与金属切削机床相比，也仅为 1:100，装配的费用占 54%。机械产品的装配工作量技术上的复杂性占整个产品制造工作量的 20 70%主要原因机械结构方面因素机械产品的装配过程包含了很多复杂的装配动作，这些动作用手工完成时，除耗费体力外，一般并不难实现。但当采用自动化装置来代替人工操作时，就需要
3、相当复杂的要求 工作准确稳定的机构 和 可靠的控制系统 ，才能实现。许多机械产品，在装配结构和零件结构方面，还不适应自动装配的要求。2、装配过程自动化的现状为什么装配自动化技术发展缓慢？* 武汉理工大学机电学院 5国内外自动装配情况自动装配机（线）拥有最多的国家。已经形成的自动装配线、生产的自动装配机已有一定的通用程度。最多的行业 电机电器、汽车、运输机械、仪器仪表、金属制品 占美国自动装配线的 70%以上。美国应用自动装配技术比较晚。上世纪 50年代开始在轴承行业设计和建立 球轴承自动装配线在电机电器、通讯器材行业应用最多。中国* 武汉理工大学机电学院 6q自动给料q自动传送q自动装配作业装
4、配自动化的三个主要组成部分：装配作业自动化程度u清洗、分选、螺纹拧紧最高；u装入、压入过盈连接其次；u螺纹件的对准和拧入较差。装配线结构形式n以直进式同步传送为多n间歇传送型远多于连续传送型n非同步式传送尚未见成功例子应用对象 轴承、电机电器、汽车、发动机、自行车、手表、通讯器材装配对象 小型部件和产品自动检测方面 只起分选作用 不合格件排出或发出信号对重复动作的修正，有待开发应用特点* 武汉理工大学机电学院 7u生产纲领稳定，年产量大，批量大、零部件标准化通用化程度高；u实现自动化后，经济上合理、生产成本低 提高市场竞争力；u产品具有良好的装配工艺性 保证装配质量；结构简单，装配件少，装配基
5、准面与主要配合面形状规则，装配定位精度容易保证，容易达到配合精度，对运动副容易分选，容易自动定向；u对装配过程中，重复动作多、劳动强度大或影响操作者身体健康的作业，为了改善劳动条件，应实现自动化。3、实现装配自动化的基本条件* 武汉理工大学机电学院 8u零件自动定向和供料u零件向基件上装入u零件之间或零件与组件之间的自动联接和紧固u装配组件在工序间自动输送u自动检验u其他辅助工作 分选、清洗、涂油、包装4、装配自动化的基本内容* 武汉理工大学机电学院 9螺纹联接件的自动装配图 6-22 自动拧紧螺钉装置1 料管口 2 隔料器 3 导管 4 直导管a） b） c）图 6-23 螺钉拧入的过程*
6、武汉理工大学机电学院 10 大批大量生产可采用最高的自动化水平对其中经济效果不显著或技术尚未成熟的工序 半自动化，人工监视或手工操作。对不甚成熟的工序，除机动外，同时还要考虑手动的可能。 形状规则、对称且数量多的装配零件，容易实现自动定向，给料的自动化程度可高一些。 在螺纹联接工序中，由于多轴工作头对螺纹位置偏差的限制较严，往往还需要检测和控制拧紧力矩，使自动装配机构复杂。单轴工作头应用较多。 装配零件送入贮料器的动作以及装配完成后卸下产品和部件的动作常按比较低的自动化程度考虑。 装配质量的检验部件的位置偏差运动件的灵活性不合格件的调整和剔除的自动化程度可低一些，有些可手工完成，使自动检验机构不致过于复杂。装配作业自动化程度的确定
