1、返回主目录结束放映1要求掌握的知识点：&机电一体化系统对机械传动系统部件的要求；&滚珠丝杠的传动与间隙调整；&齿轮（谐波齿轮）传动与间隙调整；&导轨副的选择与间隙调整；&旋转支承部件的选择；&轴系设计的基本要求及提高轴系性能的措施；&机座（机架）设计应注意的问题等 。第第 二二 章章机械系统部件选择与设计机械系统部件选择与设计返回主目录结束放映2第第 二二 章章机械系统部件选择与设计机械系统部件选择与设计第一节 机械系统部件的设计要求第二节 机械传动部件的选择与设计第三节 导向支承部件的选择与设计第四节 旋转支承部件的类型与选择 第五节 轴系部件的选择与设计第六节 机电一体化系统的机座或机架习
2、题与思考题 返回主目录结束放映3第一节 机械系统部件的设计要求机械系统将系统各要素进行空间配置，形成统一整体。返回主目录结束放映4机电一体化系统的机械系统响应，应该 稳、 快 、 准 。主要包括四大部分：传动机构 ：主要传递能量和动力，实际是力、速度变换器导向机构 ：支撑和限制运动部件按给定要求运动轴系 ：主要传递转矩及精确的回转运动，它直接承受外力（矩）机座 或 机架 ：是支撑其他零部件的基础部件。既承受其他零部件的重量和工作载荷，又是保证各零部件相对位置的基准。 返回主目录结束放映5为确保机械系统的稳、快、准，设计中常提出下列要求： 低摩擦 无间隙 高刚度 低惯量 高谐振频率 适当的阻尼比
3、返回主目录结束放映6为此，通常采取下列措施： F采用低摩擦阻力的传动部件和导向支撑部件。F缩短传动链。F选用最佳传动比。F降低传动间隙，加预紧或预拉伸提高传动与支撑刚度。F改进支承及架体的结构设计，提高刚性 。返回主目录结束放映7第二节第二节 机械传动部件的选择与设计机械传动部件的选择与设计一、机械传动部件及其功能要求1. 机械传动部件的功能传递转矩和转速，使执行元件与负载之间在转矩与转速方面得到最佳匹配；改变运动形式，如将直线运动变为回转运动或将回转运动变为直线运动；传递信息（如柴油机的凸轮传动）。返回主目录结束放映82. 对机械传动部件的要求刚度高；传动可靠；传动间隙小；精度高、体积小；重量轻；运动平稳；传递转矩大等。返回主目录结束放映93. 常用传动机构及其传动功能线性传动部件：螺旋传动 ： 改变运动形式和动力形式；齿轮传动 ： 改变运动方向、改变速度 /动力大小；同步带传动 ： 改变运动方向、改变速度 /动力大小；非线性传动部件：连杆凸轮返回主目录结束放映 传动机构及其功能 （ 为选择）
